TMS320C6711中心定位实时图像处理系统
1.1 C6711数字信号处理器
C6711是TI公司的高速浮点DSP芯片，主频为150MHz，最高能达到900MFLOPS的峰值运算能力。C6711由CPU内核、片内外设和存储器三大部分组成。处理单元采用高性能、先进的VelociTITM结构，每时钟周期8个功能单元可并行工作。C6711具有特别适合实时图像处理的特点：
(1)先进的VelociTI超长指令字C67xDSP内核；
(2)硬件支持IEEE标准的单精度和双精度浮点指令；
(3)32位外部存储器接口(EMIF)，提供与同步、异步存储器的无缝接口；
(4)两级缓存结构，其中：程序缓存32Kbit，数据缓存32Kbit，二级缓存512Kbit；
(5)增强型DMA控制器，共16个独立通道。
1.2 A/D变换
由CCD输出的模拟图像信号，经过高速A/D将模拟信号转换为10位数字图像信号，在FPGA的控制下存入双口RAM存储器，供DSP处理使用。
1.3 电源模块和监控复位电路
C6000系列DSP需要两种电压，分别为CPU内核电压和周边I/O接口电压。C6711需要3.3V和1.8V两种电压，并且要求两种电源满足一定的加电顺序。本系统采用两者同时加电的方式。根据系统的功耗要求，分别采用芯片TPS54316和TPS54314直接产生3.3V和1.8V两种电压，它最大可提供3A的供电电流。电源监控和复位电路采用TI公司的TPS3307-33实现，它可以同时监测三个独立的电压3.3V/5V/1.8V，并且被监测的三个电压有一个低于其门限值时，就可以保证输出有效的
信号，使DSP复位，当它们的值都高于门限值时，
信号才变为高电平。
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