采用无线通信技术的新型开放式数控系统

（1） 在有线连接的通信程序中串口帧格式、串口速率可任意设置。连接线本身对上述两个参数无限制。而在无线模块中这两个参数为一固定值，因此这两个参数要与无线模块的设置一致。

（2） 有线连接时，发端发出数据的时刻与收端收到数据的时刻无时间间隔。而无线模块在发送数据时要进行收发转换及时钟同步，所以在无线通信时主设备发出数据的时刻与从设备收到数据的时刻有时间间隔。

（3） 有线连接时串口通信是全双工的。无线模块的通信是双向半双工的。因此在通信编程时应进行控制将收发的时间错开。

对于当代的开放式数控系统来说，可以在通用的操作系统支持下实现标准的和功能强大的无线通信。目前国内外的开放式数控系统所采用的操作系统，一种是基于DOS，另一种是基于Windows98/NT。DOS 是运行于16 位实模式下的单任务操作系统，实时性好，但受16位实模式的限制，难以实现高效可靠的网络尤其是无线网络通信的要求;Windows98/NT 功能强大，但体系结构庞大，实时性差，不能满足数控要求。Windows CE.NET 是微软推出的新一代嵌入式操作系统，具有较强的实时性，兼备DOS 和Windows 的优点，“小而精”，是完全开放的模块化体系结构，支持蓝牙和802.11x无线通信协议以及友好的图形界面。考虑到Microsoft公司的产品有更多技术支持和可利用的资源，结合我们几年的研究基础和应用经验，因此我们选其作为新型数控系统的嵌入式机床控制器的操作系统平台。硬件采用104总线的工业控制主板加802.11x无线网卡，实现与数控PDA 无线模块的无线通信。

2.3 STR-6无线数据传输模块介绍

我们选用上海桑博科技有限公司生产的STR-6无线收发模块作为实现数控PDA 与传统数控机床的RS-232串口的无线通信。它具有微功率发射、高抗扰能力和低误码率、传输距离远、多信道、大缓冲区等优点。它提供标准的RS- 232，RS-485 和UART/TTL 电平3 种接口方式，可直接与计算机、用户的RS-485 设备、单片机或其他UART 器件连接使用。利用两台连有STR-6无线收发模块的计算机可以在相距500 米距离以内实现无线传输功能。无线模块的工作原理图如图6 所示。

STR -6无线收发模块通信实现方法：无线模块A在发送数据之前首先发送握手信号给对方无线模块B，无线模块B 收到握手信号后反馈一个应答信号。若无线模块A收不到正确的反馈应答信号，表明双方没有正常建立无线通信连接，无线模块A 则继续发送握手信号直到收到反馈信号为止。无线模块A 收到反馈信号后开始发送数据。无线模块B 根据所接受的信息，将数据存储在用户所指定的路径下，完成整个无线通信过程。