面向低成本变速应用的“即用型“交流感应电机控制IC

需要注意的是，方程式1并没有假定Vbus 是一个常量，而是时间T的一个函数。然而，让我们假设Vbus有一个最合适的值，并把这个值称为Vnorm，这样一来，当Vbus(t)等于Vnorm时，根据指定的PWM高时间和时段，就等于值。然而，当Vbus(t)不等于Vnorm时，通过在方程式1中为调制项 th(t)/T应用一个修正因子，仍然有可能和l相等，如方程式2所示。

其中，Vnorm表示Vbus(t)的最佳值或参照值[ ]内的项是修正因子

由于略去了Vbus(t) 项，我们发现，总线电压中的任何干扰都不会影响输出电压。而且，由于th(t)/T比总是一个正的小数值，所以我们必须保证不管希望输出什么样的波形，都应该进行适当调整和偏移以反映这一点。举例来说，如果需要正弦调制，那么正弦波调幅就应该进行调整，使它不超过最大值1，而且波形应偏移1/2，以实现动态范围的完全利用。如果我们修改方程式2来反应这一点，计算输出的所有三种相位，我们会得出如下方程式：

其中，X是输出相位的编号(1，2，3) WO是输出波形的频率M是调制指数(0到1)

方程式3消除了输出波形的所有总线涟波。然而，这并不是最理想的状况，因为输出波形在1/2 Vnorm固定电压上有一定的误差，真正的固定电压应该是1/2 Vbus(t)。需要注意的是，调制模型由两项组成，分别是1/2 直流项和交流正弦项。在方程式3中，这两项都可以修正，事实上却只有交流项可以修正。如果我们从直流项对修改进行去耦操作，交流波形就可以在地面和Vbus(t)的动态范围内以自我为中心。重新书写方程式3来实现去耦，我们就可以得出方程式4。

这是MC3PHAC中使用的技术。Vbus(t)在每个PWM更新间隔(189或252μS)进行取样，并被分成表示3.5伏Vnorm值的数。由此产生的修改因子只被应用到调制指数（M）中，以修改Vbus(t)中因干扰引起的输出波形的任何失真。由于直流项不能应用修改因子，在偏压上就会出现一个人为产生的噪声(Noise Artifact)。然而，由于这个噪音对所有三个输出波形来说是共模信号，它将被电机拒绝，假定它的中间节点是浮动的。

图8显示了1/2hp电机的实际电流波形图，该电机由60 Hz上的单相115 V交流输入电压提供电源，且有大量的总线涟波。在第一个波形图中，MC3PHAC 总线涟波消除功能被关闭，波形中的失真反映了这一点。第二个波形图显示了同样的情况，但我们明显地看到它的总线涟波消除功能被激活并有效地消除了涟波。

图8. MC3PHAC的总线涟波消除功能的影响