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MEMS传感器弥补GPS的不足

作者:时间:2012-04-07来源:网络收藏

惯性传感器会因为其品质而具有不同的漂移度,设计人员可以利用或是地磁仪来校正此漂移。

除了良好的传感器设计以外,导航应用最主要的挑战则是决定不同时候以哪些传感器为准。惯性MEMS加速度计和陀螺仪已经证明,它对于设计人员完成一套完整功能的检测系统设计,具有良好的辅助作用。

信号会中断以及机械和电子设备产生磁力干扰的室内工业或医疗环境中,设计人员必须通过非传统方案实现机械导引。许多新兴应用,例如手术工具导航等,所需要的精度显著高于汽车导航。在所有这些情况中,惯性传感器都是一个选项,能够在视线受阻或是其他干扰来源会对非惯性传感器造成不利影响时,提供维持精确度所需的航位推算指引。

图1显示的是一个通用惯性导航系统(INS),可以用来导引从手术工具到汽车、飞机等的任何东西。该INS模型包括一个卡尔曼滤波器,这种滤波器首先用于阿波罗登月任务,目前则已普遍应用于移动通信的锁相环中,以提供多个良好但不完美的传感器相结合的机制,从而获得关于位置、方向和总体动态特性的最佳估计结果。

图1,结合多种类型传感器并借助卡尔曼滤波的惯性导航系统 。

在手术应用领域,INS可以起到辅助导航的作用,依据病患的个体特点,帮助对准人工关节,例如膝盖或髋关节等。除了能够实现更好的对准(以提高舒适度)以及更快速、侵入较少的手术之外,采用正确的传感器也有助于消除手部颤动和疲劳的问题。

近年来,纯粹的机械式对准通过光学对准来辅助补充,但正如阻碍汽车导航的信号阻断问题一样,手术室中潜在的视线阻碍会限制光学传感器的精度。以惯性导引的手术对准工具则能够辅助补充(甚至取代)光学导引,不会有视线方面的问题,同时能够提供尺寸、成本和自动化方面的潜在优势。

在消费应用极力追求小尺寸、低功耗、多轴惯性传感器的同时,某些传感器开发人员同样重视开发紧凑、高精度、低功耗、高性能的传感器。这些具有良好环境适应性的传感器,正在工业、仪器仪表及医疗市场掀起一波采用MEMS惯性传感器的浪潮。


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关键词: MEMS传感器 GPS 精密导航

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