PROFIBUS—DP现场总线在装盘机中的应用
2．2 软件程序简介
控制系统软件框图如图2所示。物料流从传送区送到料斗，从那里由装盘系统装到盘中，在生产方式中，物料流也可经过物料传送装置传送到下游机器。空盘输送装置将一个空盘送到装盘系统下方，装盘系统保证将盘均匀装满，在装盘过程中，垂直下降盘台有两条链驱动缓慢降下。装盘完成后，将盘降到满盘输送装置上，然后满盘台把它输送到满盘提升机的下位盘台上。满盘提升机将盘提升到方便的高度，以便运走。
2．2．1 物料流的传送程序
物料经由手动取样和垂直提升送到YJ35C料斗。M6电动机直接驱动水平输送带，而且通过离合器Y2间接驱动垂直提升带，光电开关B52和B53用来监测料位，分别控制M6转动或离合器Y2开合，电动机的速度可变频调速，而且用时钟脉冲控制，时钟脉冲由接近开关BIO0与定时圆盘产生。B53不被遮挡，Y2脱开，垂直提升带停止；B52不被遮挡，M6经一段时间延长后停止，并通过电阻器降速。物料区传感器安装图见图3。
2．2．2 空盘输送程序
当一个盘已完全装满时，接近开关B60动作，电动机M3启动，输送轨往前进，把下一个盘放到装盘系统下方，当输送机正在返回其原始位置时。促动器将顺序促动B36、B35、B37等接近开关。B36遮挡，打开装盘系统，B35遮挡，停止输送轨移动，B37遮挡，启动盘的下降过程。
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