新闻中心

EEPW首页 > 嵌入式系统 > 设计应用 > PROFIBUS-DP及其在柳州发电厂的应用

PROFIBUS-DP及其在柳州发电厂的应用

作者:时间:2012-06-01来源:网络收藏


  DA:目的地址。
  SA:源地址。
  FC:控制字节,它定义报文类型,例如SDN,SDA和SRD分别作为握手报文和响应报文。该字节还包括防止信息丢失或重复的控制信息。CSRD不能通过总线辨识(对应于SRD)。
  DU:数据单元。
  FCS:校验字节,为DA,SA,FC,DSAP,SS—AP和DU的算数和,不考虑进位。
  ED=16H,为终止字节。
  另外,在SD2类报文中,LE为数据长度,包括DA,SA,FC,DSAP,SSAP和DU 的长度总和;LEr为长度重复;DSAP为目的服务存取点;SSAP为源服务存取点。PROFIBUS—DP中定义了9种SAP(服务访问点)服务,分别为54(用于主一主通信)、55(用于二类主站对从站设定站地址)、56(读输入)、57(读输出)、58(全局控制)、59(读组态)、60(读诊断信息)、61(传送参数)、62(校核组态)。
2.2 通信过程
  PROFIBUs—DP的数据通信分为4个阶段:启动、初始化主站、配置及诊断从站、数据交换。启动阶段主要完成对DP设备的参数设定,这一步是DP网络能否安全、高速、稳定工作的关键。需要设定的参数主要有站点的地址、波特率、总线定时、站点的扩展功能以及SAP的激活。设置参数的依据来自于设备数据库文件(GSD),该文件以一种准确定义的格式给出每种DP设备特性的全面描述,由生产商以设备数据库清单的形式提供给用户。DP设备一旦投入使用,一般不会再改变,若有特殊情况要改变,要停止设备的运行,重新进行组态。
  接下来要对主站进行初始化。此阶段主站要进行本站诊断,并对从站进行初步诊断。在进行本站诊断时,主站首先要检测本站及其下属从站地址,在DP中,每个站点的地址是唯一的,可用的地址范围为0~127,其中127为广播地址,未被指定地址的从站默认值为126。在网络中,一类主站的地址不能为126,也不能同地址为126的从站进行通信。检测地址无误后,主站对从站发送初步诊断报文。主站收到从站的响应后,并不对从站返回的内容进行处理,而是继续进行对从站的参数化和设置。若从站不响应主站,主站将连续查询从站,超过最大查询次数后,确认该从站不存在,在地址列表中删除该从站。
  确认从站在线后,主站对其进行配置,包括对从站的参数化和组态。为了进行数据交换,主站要有合法的从站参数数据库,此数据库由参数和组态数据组成。每组数据对应于一个从站,包括描述一个从站的所有的信息,还包括总线参数和地址列表。主站发送参数报文和组态报文后都会收到从站的短确认响应。配置完毕后,主站要对从站进行二次诊断,以确保对从站的配置的正确性。此次主站要对从站返回的内容进行处理,查看对从站的配置是否正确,若诊断无误,则进入数据交换状态。以上阶段所传输的诊断及检测信息,均按照SD2类报文格式传输。
  各个站点配置和诊断完毕后,进入数据交换状态。在PROFIBUs中,称消息请求的发起站为请求站,目标站为响应站或接收站。DP系统主要为单主系统。发起站总为主站,同级站点之间没有通信。在单主系统中,只存在主一从通信。主站只能和它所配置的从站进行通信,从站也只能和配置它的主站进行通信。通信时,由主站发出通信服务请求,其相应的从站接收到后,若需要返还数据,则将提前处理好的数据发给主站,若无数据请求,则发给主站一个短确认报文,用以确认。主站不能连续发送数据,每个数据包之间至少要插入33位空闲位,以避免数据冲突和丢失。而从站在接收到主站的数据后,不必等待33位空闲位,但要在最小延迟时间过后再响应主站,一般最小延迟时间为11 tBrr(1 tBIT一1/波特率)。在数据交换过程中,若从站有诊断信息要上报到主站,则该信息拥有较高的优先级,主站收到该信息后,会优先处理并给以回应。
3 ROFIBUS—DP在柳州发的应用
  广西柳州发2号机组于1995年10月投入运行。机组的热工控制系统锅炉部分采用的是分立式的YS一80单回路调节器和JKDT数字组装仪表,汽机部分采用的是气动基地式调节仪,监视部分的数据采集系统(DAS)采用了EDPF一1000微机数据采集系统,以及大量的模拟仪表和巡测仪等;机组的保护联锁采用继电器及硬接线实现。这样的配置在当时属于中等水平,在生产运行中发挥了应有的作用,但同时也存在许多根本无法解决的问题,如协调控制无法投入,机组适应负荷变化的能力很差,无法快速响应电网的要求,自动化水平低,运行人员劳动强度大,保护可靠性低等。为了解决上述问题,该厂于2000年开始对2号机组的热工控制系统进行改造。



评论


相关推荐

技术专区

关闭