基金会现场总线系统中功能块的调度

　　由此形成的调度如下图所示：

　　图2中，Loop Time（即宏周期）是1秒，蓝颜色的框是功能块的执行时间，红颜色的框是功能块执行后在总线上发布数据的时间。由于AI功能块和PID功能块在一个设备中，这部分的参数传递是通过本地接口实现的，在总线上是不可见的，故在图中没有这部分数据传输的显示。

　　组态完成后，在包含有AI功能块和PID功能块的设备（设备A）中应该有两个FB Start项，一个对应AI功能块的执行，start_time_offset应该是0，fb_object_index是AI功能块的起始索引;另一个对应PID功能块的执行，start_time_offset应该是640（20ms）。即在一个宏周期的起始处（偏移量为零），设备A的SMK调度AI功能块开始执行，得出输出值并送到本地的PID功能块。而在宏周期开始后的20毫秒处，设备A的SMK调度PID功能块开始执行，应用AI给的输入值，算出输出值，并放入缓冲区中，等待数据传输的调度令牌（CD）。而LAS根据调度表在宏周期开始后的40毫秒处，发出一个强制发送数据的令牌（CD）来把设备A缓冲区中的数据发布到网络上。设备B中只有一个AO功能块要执行，所以组态时只产生一个FB Start项用来对应AO功能块的执行，它的start_time_offset应该是1280（120毫秒）。设备B的AO功能块接收到从设备A的PID功能块发布的数据后，在宏周期开始后的120毫秒处，由设备B的SMK调度开始执行，并产生输出数据对执行器进行操作，同时产生一个回算输出（BKCAL_OUT）值放到本地的缓冲区内，等待数据传输的调度令牌（CD）。而LAS根据调度表在宏周期开始后的140毫秒处，发出一个强制发送数据的令牌（CD）来把设备B缓冲区中的数据发布到网络上。设备A中的PID功能块应用这个回算值和AI的输出值，调整执行后的输出值。从而完成一个PID的闭环控制。

4 结束语

　　基金会现场总线的功能块和功能块的调度是基金会现场总线应用的基础，也是基金会现场总线系统的特点和创新之一。通过对功能块调度的了解，可以深入的理解基金会现场总线的开放性和互操作性的概念。

　　另外，功能块的连接是通过VFD中的链接对象来实现的，本文由于篇幅所限，没有做具体说明。

5 参考文献

　　1. Fieldbus Foundation, FoundationTM Specification: System Architecture. 1999

　　2. Fieldbus Foundation, FoundationTM Specification: System Management. 1999

　　3. Fieldbus Foundation, FoundationTM Specification: Network Management. 1999

　　4. International Standard, IEC 61158-4. Second Edition. 2000