汽车电子设备电磁兼容性改进措施
4RFID汽车防盗系统软件的实现
RFID汽车防盗系统软件的设计开发环境为CodeWarriorforS12，它是面向以HC12和S12为CPU的单片机应用开发软件包。包括集成开发环境IDE、处理器专家库、全芯片仿真、可视化参数显示工具、项目工程管理器、C交叉编译器、汇编器、链接器以及调试器。其调试方式为BDM方式，BDM(BackgroundDebugMode)是Freescale公司的一种系统调试方式，具备基本的调试功能，包括资源访问及运行控制，与指令挂牌及断点逻辑配合可以实现很多重要的开发功能。
4.1S6700工作流程
软件设计的重点是对S6700的编程。S6700编程要严格遵循其通讯协议和工作时序，对S6700的操作有三种模式：普通模式、寄存器模式和直接模式。直接模式下，CPU要直接面向射频信号处理，比较复杂，故一般不采用。普通模式下每条指令均含有协议、调制方式、传输速率等参数，而寄存器模式系列则不含这些参数，而是由预先写入的寄存器的数值决定。
本系统对S6700的操作选用普通模式，在该模式下，MCU首先要发送关闭命令以防止复位脉冲误判，接着初始化时间寄存器，然后发送普通模式命令参数。在TAG-IT应答之前，MCU必须放弃时钟线控制权，并将其转交给S6700，然后等待应答器的回复信号，接收到回复信号后，MCU读应答器UID判断有无读卡错误，应答结束后，MCU收回时钟线控制权。S6700的工作流程图如图4所示。
4.2初始化
射频应答的所有操作都是从S6700的初始化开始的。在MCU与TAG-IT的通讯过程中，首先必须初始化时间寄存器。按照ISO/IEC15693协议，必须写入初始化时间序列S1011110111000000011000ES1，其中S1与ES1分别为起始位和结束位，普通模式下，命令字节为8位，其发送顺序是高位在前，数据流则是低位在前。下面是其命令结构格式：
起始位的波形是当SCLOCK为高时，在DIN发生一个上升沿。其中DIN必须在SCLOCK突变为高电平300ns以后才能突变为高电平并产生上升沿。结束位的波形是当SCLOCK突变为高电平至少400ns以后在DIN发生一个下降沿。4.3读应答器UID
在MCU读TAG-IT期间，由S6700掌握时钟线控制权。S6700读得数据后，通过DIN传输给MCU。在读取数据时，MCU必须严格模拟TAG-IT的响应时序，并通过传输来的FLAG来确定数据的正确性。只有在FLAG完全正确时，才会继续接受响应内容，否则，系统将结束读卡过程。图5给出了读应答器的子程序图。
TAG-IT的响应格式依次为起始位S2、FLAG、响应内容、CRC16、结束位ES2，其基本的读卡请求和应答时序如图6所示。其中TRAN1和TRAN2分别表示MCU放弃时钟权限和MCU获得时钟权限。 
汽车防盗问题在全世界范围内备受关注。要解决这一问题需从高科技防盗技术方面着手，而RFID汽车防盗系统具有如下诸多优点：
(1)采用射频识别技术能准确判别UID，瞬间完成身份识别;
(2)应答器内含唯一的UID号和数字化的密码，重码率极低，提高了防盗性能;
(3)采用车用微控制器MC9SD64为防盗系统的控制单元，提高了现场的抗干扰能力，可确保防盗系统的正常运行;
(4)利用CAN总线与汽车的中央计算机进行通信，可保证通信流畅，提高了防盗系统通信的抗干扰能力。
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