汽车电子系统中的电流传感：选择合适的电阻器

电流检测电阻，也称为分流器，为人所知已有数十年之久。但是，目前电阻的应用已不局限于以往的狭窄范围，阻值极低并几乎没有误差的电阻和非常精确的检测数据采集系统。为研发人员开辟了十年前无法想象的应用领域。

车辆驱动的控制和调节大多要求工作电流在1-100A之间，在特殊情况下（例如，氧传感器预热），短时间内要求2-300A的电流，车辆启动时电流可达到1500A。在电池和电源管理系统中，还有更为极端的情况：车辆运行中，持续电流为100-300A；而在静止状态下，电流只有几毫安，所有这些都必须精确检测出来。

电阻电流检测的基本原理

根据欧姆定律，在检测通过电阻的电流时，电势差被作为电流检测的直接检测值。毫无疑问，用高于1Ohm的电阻可以检测数百毫安的电流。但如果电流达10-20安培，情况就完全不同了，因为电阻中的功耗(P=R*I2)就无法忽略了。虽然可以尝试通过降低电阻阻值来限制功耗，但由于检测的电压也同时相应降低，检测的阻值往往会受到估值分辨率和精度的限制。

通常，电阻两端的检测电压可由以下公式得出：

U=R*I+Uth+Uind+Uiext+......
Uth=热电动势
Uind=感应电压
Uiext=端口引线压降

上述情况，与电流无关的因素引起的误差电压会影响检测结果，因此设计人员必须清楚了解这个原因，并且应通过合理的布线设计尤其是通过选择合适的电阻来最大程度降低电压误差造成的影响。

虽然任何导电材料都可以用来制作电阻。但是这样的元器件根本不适合用于电流采样，原因是：电阻值受温度、时间、电压、频率等众多参数的影响。

R=R(T，t，P，Hz，U，A，μ，p，....)

理想的完全不受以上参数影响的电流检测电阻是不存在的，那么实际的电阻可通过下文表格中所列的特性参数，例如电阻温度系数、长期稳定性、热电动势、功率负荷、电感、线性度等来表述。

其中的部分特性本质上取决于材料，其它一些特性受元器件设计的影响，再有一些特性由生产工艺决定，如下表中所描述。

xxx=影响很大
xx=影响适中
x=影响很小，但值得注意



电阻合金

一百多年前（1889年），来自德国迪伦堡的IsabellenhütteHeusler公司（简称伊萨公司）研制出了精密电阻锰镍铜合金（Manganin），自这种合金问世以来，其优异的特性奠定了精密检测技术的基础，例如也用于标准电阻器中。其他合金材料Isaohm和Zeranin 以其132和29μOhm*cm的电阻率系数分别向上及向下补充和拓展了电阻率范围。所有合金很大程度上满足了电阻材料要求，并且成功地应用了数年之久，而其中Manganin合金因在世界上广泛的知名度承担了特殊角色。

在过去25年，为了应对基于磁场的电流检测方法的发展，Isabellenhütte致力于通过对分流电阻的物理优化更加广泛的拓展了精确检测电流的范围。随着补偿、温度系数和运算放大器干扰信号得到一步步的改进，所选的电阻值可以降低至毫欧范围，从而很大程度上解决了大电流条件下的大功率损耗问题(P=R*I2)。但是，同时由于故障电压（其中包括干扰、热电动势等）导致相对误差的极大增加，诸如低电感和低热电动势等等的特性就极为重要。

在下面的内容中，我们将简要讨论一些最重要的技术参数。

温度系数(TCR)

图表显示的是Manganin电阻的典型抛物线温度特性曲线。由于此特性仅由材料成分决定，因此可以生产具有极高可复制性和极低批次差异的电阻器。

温度系数以ppm/K为单位，定义式如下：

TCR=(R(T)-R(T0))/R(T0)*1/(T-T0)=dR/R(T0)*1/R(T0)

其中，参考温度T0的值通常是20°C或25°C。如果温度曲线是与Manganin的曲线相似的弯曲曲线，则还必须给出用于检测温度系数的上限温度，例如TCR(20-60)。低阻值范围内通常采用TCR值为几百个ppm/K的厚膜技术电阻器。图中红色曲线表示TCR为200ppm/K的电阻的温度特征，50°C的温度变化就足以导致电阻值变化超出1%。这样电阻器无法进行精确的电流检测。更极端的情况在PCB板上用蚀刻铜线作为电流检测电阻器，由于铜的TCR值达到4000ppm/K（或0.4%/K），也就是说仅仅10°C的温度变化都足以导致4%的阻值漂移。

热电动势(Uth)

当温度轻微升高或者降低时，在不同材料的接触面上会产生所谓的热电动势，这种效应对低阻值电阻的影响尤其值得关注，因为通常在此处检测的电压非常微小，所以微伏级的热电动势能够严重地影响检测结果。

直到今天，在许多讲义和教课书中电阻合金康铜（Konstantan）依旧是绕线和冲压分流器的主要材料之一，尽管它具有良好的TCR，但其对铜的热电势高达40μV/K。由于10℃的温差导致400μV的电压误差，使用1毫欧的分流电阻检测4A电流，检测结果误差增大了10%。更为严重的是，假如考虑到电阻尺寸，经常被忽略的珀尔帖效应(Peltiereffect)可以通过接触面之间的相互加热或降温作用，将温差增大到20℃以上(非常极端的例子是电阻一端的焊接部位出现熔化)。即使检测电路在恒定电流状态下，由于珀尔帖效应(Peltiereffect)而产生的温差及温差电动势也会导致较明显的电流起伏。在切断电源之后，温差消失之前，仍然能够明显检测到电流，根据设计规格和阻值的不同，电流误差能有几个百分点或达到几个安培。上面提到的精密电阻合金与铜在热电动势方面完全匹配，上述的效应可以完全被忽略，例如，0.3mOhm电阻器会在切断100A的电流之后产生不到1μV的电压（对应于3mA的电流）。