BWS伺服系统无感伺服注塑机节能改造方案

节能状态：当处于技能状态运行时，伺服输出端子Y1动作，KA10吸合，外部48V3A电源经KA10的3，4常开端子和比例阀形成回路，该回路电流一直维持在1A，所以比例阀一直处于最大开合度状态；同时注塑机流量信号F+经过KA10吸合的常开点1-3，40欧姆电阻，常开点2-4，经伺服驱动器信号端子后流入注塑机控制器F-形成回路，当F+,F-两端电压在0-48v变化时，其回路电流刚好在0-1A变化，从而实现对伺服控制器的速度控制。

2.运行控制及速度补偿：

接线步骤：

1)先将驱动器24V和PLC端子上的短接片去掉。

2)将YCM接入伺服驱动器端子PLC.

3)判断注塑机YCM是注塑机控制电源24v的正端还是负端，如果是正端就将注塑机控制器24V电源负端经过节能状态时吸合接触器的常开触点后接入伺服驱动器X1.如果是负端就将注塑机控制器24V电源正端经过节能状态时吸合接触器的常开触点后接入伺服驱动器X1

4)将注塑机控制器对应的锁模，开模等输出信号分别接入伺服驱动器控制端子X2-X5.

运行控制信号：

当转换到节能状态时，该接触器吸合，24V电源经驱动器内部后，回到其公共端YCM形成回路，驱动器开始运行；当转换到工频状态时，接触器触点断开，切断了该工作回路，驱动器停止运行。

运行控制及速度补偿原理图

速度补偿：

当出现某一个工序工作压力和流量不是时，单独对该工序进行速度补偿，从而使电机在整个变化的负荷范围内能量消耗达到所需的最小范围，并确保电机平稳、精确地运行、即保证产品质量又节约电能，真正做到经济实用。

例如，当锁模时力度不够，而其它工序都正常工作时，可以通过该方式对锁模工序单独补偿。只需在伺服控制器内部，打开补偿功能，并设置好补偿速度，当进入锁模工序时，注塑机控制器，锁模端子Y81输出24v电压，给外接的继电器KA1,当KA1吸合时，伺服控制器X2端子有效，就可以按照X2端子对应的补偿速度进行补偿，从而满足锁模所需压力。

四、参数调试

由于该无感伺服驱动器是专为注塑机节能开发研制的，只需根据电机功率校正加减速时间和打开关闭速度补偿功能即可，调试简单方便。

五、系统优点

伺服无感矢量是适用于注塑机节能与自动化改造的专用控制节能，采用优良的控制策略使其具有较快的动态响应，先进的电流限制技术和硬件优化设计，使产品具有超强的过载能力，能保证在负载频繁波动的情况下，正常工作。并具有以下优点：

1.高可靠性：

完善的可靠性设计方案：如冗余设计，降额设计等，所有元器件全部采用工业或军工等级，关键元器件全部采用进口元件，如英飞凌模块、BHC电容、IXYS整流桥等。关键电路全部采用高集成度厚膜IC，从而保证整机的可靠性；

2.软启动功能：

使用伺服无感矢量节能改造后，用无感伺服控制启动功能将使启动电流从零开始，最大值也不超过额定电流，减轻了对电网的冲击和对供电的要求延长了设备和模具的使用寿命

3.改造简单，节电率高：

保留注塑机原有控制方式油路不变，采用先进的微电脑控制技术，使定量泵变为节能型变量泵，注塑机液压系统与整机运行所需要的功率匹配，无高压节流溢流能量之损失，提高油泵电机功率因素至0.96以上，节电率一般达20%~60%；且无需更换原注塑机系统任何部件，改造成本低廉。

4．保持原注塑工艺不变，生产效率不变：

在不改变原工艺参数的情况下，利用转速补偿功能，即可达到原工艺的生产要求；由于该无感伺服系统采用优良的控制策略，先进的电流限制技术和硬件优化设计，使其具有高速的动态响应能力，实践测试不会引起生产效率下降。

5.超强的过载能力和完善的EMC设计：

无感伺服控制采用先进的控制算法和独特的限流技术，确保在注塑过程中，能承受起启停重载的冲击而不跳闸，以确保生产过程的连续性。完善的EMC设计:无感伺服控制采用完善的EMC设计方案，内部布局优化设计，采用多种EMI对策，确保对注塑机电气系统的干扰减小到最小，保证其工作的稳定性。