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电机控制的数字平台设计

作者:时间:2012-10-30来源:网络收藏

(b)VC33流程图

图5 利用双口RAM进行双机通信流程图

5 结语

双DSP控制系统综合利用了TMS320LF2407A和TMS320VC33芯片的优势和特长,两者在控制和计算上分工明确,并行工作。利用双口RAM实现数据和信息的交流的时候,针对系统采样数据相对较少的特点,从硬件和软件上相互配合,在解决存储空间争用的同时,很好地解决了等待时间等资源的浪费,也避免了数据交换时利用中断造成的软件不稳定。实现了两者之间的协调工作,大大缩短了控制周期,提高了控制平台的性能。对于低电感同步电机时,由于控制周期过长而引起电流上升过大的问题能很好地加以解决,同时也使转矩脉动明显减小。


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