CAN-bus现场总线应用方案(电梯控制)
在CAN-bus节点电路中，增加保护电路是必要的。另外，收发器板应尽可能放在接近PCB边沿连接器的位置。边沿连接器和收发器之间不允许有其他EC元件。CAN_H/L或Tx/Rx电路不应穿越总线或跳线。
将产品设计为分离终端的形式，这样可以使CAN总线实现要求更高的抗干扰／幅射性能。当然，在网络中允许混合单终端和分离终端。
对于CAN器件的选型请参考《CAN-bus 现场总线基础方案-芯片篇》。
输入输出接口电路
在电梯控制系统中各控制器输入信号的正确采集和控制信号的正确输出保证着电梯的安全运行。输入输出信号的接口电路的设计是一个相当重要的环节。下面给出了常用的输入输出信号接口电路：
1: 输入电路，下图所示为一个常用的信号输入电路，用于采样电梯系统的外部信号，并将信号进行电气隔离，以提高系统的抗干扰能力。
图1-3 输出控制继电器电路
CAN总线
电梯控制系统是基于CAN-bus的控制网络，要求各控制单元的CAN器件必须符合ISO11898-2标准。
CAN总线波特率
电梯控制系统中CAN-bus通讯波特率可以参考选择以下波特率：20 kbits/S 、50 kbits/S 、125 kbits/S 、250 kbits/S；这些波特率均为CiA标准通讯波特率。CAN总线的通讯波特率和距离之间的关系，参考表2-1。
在电梯控制系统中，一般采用4芯式的通讯电缆，其中2根传输电源，另2根传输CAN-bus信号。
建议采用屏蔽双绞线作为CAN-bus通讯电缆；使用国标AWG18（截面积为Φ0.75㎜2）的导线一般可以保证在1KM距离下实现CAN-bus可靠通讯；建议通讯电缆线的截面积采用Φ1.5mm2。
CAN网络拓扑结构
电梯控制系统CAN网络采用总线型网拓扑结构，主干线和支线连接方式，如图2-1所示。电梯控制系统CAN网络结构的设计，请参考ISO11898-2和SAEJ2284标准中对CAN总线拓扑结构的说明。
图2-1 电梯控制系统CAN网络拓扑结构
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