无线传感器网络的室内定位节点设计

定位网络中，ZigBee网络协调器承担着ZigBee网络的发起和管理功能。ZigBee网络协调器汇集定位网络内所有参考节点产生的定位信息，并将定位信息发送给应用系统。
参考节点固定布置在定位区域范围内的特定位置上，接收盲节点发送的特征信息数据信号，并提取出该信号的场强特征信息，即RSSI(Re ceived Signal Strength Indication，接收信号强度指示)值。参考节点将其自身的特征信息和盲节点的特征信息数据、RSSI值打包生成定位信息，通过ZigBee网络发送给ZigBee网络协调器。参考节点是网络中的路由节点。
盲节点佩戴或安装在被定位人员或物品上，周期性地通过ZigBee网络广播发送自身的特征信息数据。盲节点是网络中的终端节点。
参考节点与盲节点使用相同的硬件，通过下载参考节点或是盲节点的应用程序，实现参考节点或盲节点的功能。本文所述定位节点包括参考节点和肓节点。

2 基于ZigBee的室内定位节点硬件设计
基于ZigBee的室内定位节点硬件电路主要由CC2530主控电路、射频前端电路、电源模块、加速度传感器电路等部分组成。
2．1 CC2530主控电路设计
本文选择TI公司的CC2530为核心来设计节点。CC2530是一款低成本、低功耗、高集成度的ZigBee协议SoC解决方案，工作在2．4 GHz ISM频段。CC2530内部集成有射频收发器、增强型8051核MCU、丰富的片上存储器和外围接口资源，能够为ZigBee协议栈及应用软件提供有力的支持。CC2530功耗低，在以1 dBm功率发射时，电流消耗为29 mA；接收时，电流为24 mA。CC2530支持多种低功率工作模式(空闲模式和休眠模式等)，休眠模式切换到主动模式的超短时间特性使节能设计更方便，特别适合要求电池寿命长的应用。

节点以CC2530芯片为核心，配合软件优化，在实现节点功能的同时，能够有效节省功耗、减少体积和BOM成本。主控电路的原理图如图2所示。