ACS多轴运动控制系统应用
为了满足进一步的挑战，一个集中式控制模块能实施8个要求最苛刻的运动轴。 一个EtherCAT从站驱动控制器带20 kHz的采样率和先进的控制算法，提供了一个低成本，小体积解决方案，同时一个单一的物理外壳实现多达8个驱动器轴。
网络步进驱动模块，是一种经济4或8轴EtherCAT从站微驱动器执行完全协调的多轴运动控制能力。
对于16个输送轴，两个集成的低成本，八轴步进驱动模块被用来保持低成本。
8个取放头的控制是被定制用于连接另一供应商提供的16轴解决方案。 此外，该模块符合标准CANopen 在EtherCAT（CoE）协议，由主控制器支持。
由于没有专用的运动控制器硬件，控制解决方案大大降低了总成本，同时满足高速通信和性能要求。
3.自动化晶圆搬运机器人
自动化晶圆运输系统帮助太阳能电池和半导体制造商简化其生产，提高生产线的效率。 通常，这些系统采用专门设计的最小重量和尺寸的机器人，在一个线性平移台把晶圆从一个地方运送到另一个地方。
一个此类系统控制解决方案的主要设计挑战是：
•实时运动学计算。 移动电机的坐标系是在移动晶片时是不同。 控制器需要实时计算复杂方程，转换晶圆的转移到电机的运动。
•最小布线的移动机器臂，保持最轻的重量并且
•可扩展性 - 能够在添加轴和I / O情况下不影像基本解决方案。
EtherCAT从站的I / O模块高达32个光隔离数字输出和32个光隔离数字输入，并提供完全可联网的经济和紧凑的封装机I / O。
对于如此要求苛刻的系统，一个完全集中式控制器拓扑结构，并不是一个好解决办法，因为需要许多长而重的电缆要连接到集中式的电机控制器和驱动器柜。 长的电机电缆特别容易受到EMI噪声并能显着降低整体控制性能。相反，快速EtherCAT网络拓扑结构（其他网络，如CANopen或DeviceNet的，不能满足所需的网络通信能力）与直接小型轻型化驱动器和控制器放在小尺寸主控机箱直接放置在移动机器人边上，提供一个最佳的解决方案。 唯一的电缆连接主控制器和驱动器需要的是EtherCAT通讯电缆，对电磁干扰不敏感，并在重量和拖曳条件上满足移动系统应用。 此解决方案也可扩展性，使其易于添加驱动器或I/O用于变化的输送机械。
所选择的解决方案包括一个EtherCAT主控制器和3个EtherCAT从站伺服驱动器模块（单，双轴模块）。 主控制器支持逆运动学计算，可以管理多达32个轴和多个I / O操作。 一个从站模块固定式的，其他两个驱动器模块，安放在机器人的运动轴上。
这里是一个精密龙门系统解决方案用于高分辨率平板显示器，太阳能电池板，硅片检测应用。
小结：
不久前，工程师常常要牺牲或妥协机器性能和功能，因为他们被迫选择的网络解决方案或集中式的解决方案。 现在，随着最新的控制系统技术，兼顾上述两种好处的解决方案是可以实现的。 在这里讨论的应用案例，三个不同版本的可介绍，一个是用主控制器插电脑主机内，利用一个小的独立的另一主控制器主控制器，以及其他雇用在综合传动与控制机箱的主控制器。 选取不同的解决方案，以满足每个应用程序中的工程师所面临的各种挑战。 另外用一个小的独立运行的主控制器，和其他一个主控制器集成有驱动和控制构架。不同的解决方案选择是为了满足工程师对不同应用时面临的挑战。
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