ACS多轴运动控制系统应用
本机提供了一些版本用于连接额外的轴和I / O，因此，可扩展性是必要的。主控制器可以配置一个EtherCAT网络控制器，使一个控制器作为一个32 轴网络的主站。 对于网络上其他的电机，对于网络主站商的8个驱动器时，客户可选择一个额外的MC4U配置作为7轴EtherCAT从站驱动模块。 额外的 32/32 I / O点被增加到具有低成本的EtherCAT网络I / O模块控制系统中。
网络主机紧凑型独立运行EtherCAT主控制器可控制多达32个轴的运动完全同步，与所有从站实时控制驱动器。 因此EtherCAT主控制器提供了一个小尺寸，低成本，运行复杂机器控制任务，比如应用程序，与主机PC或人机界面，通信安全和错误处理，并生成多轴运动轨迹。
随着网络可能的集成解决方案，能够满足机器制造商苛刻的多轴的性能特性，同时又保持必要的可扩展性和柔性化以满足他们不断变化的客户要求和低成本考虑。
2. 40轴拾取和安放设备
一个40轴高速SMT贴片拾取和安放组装设备装机评估的是他能达到的生产量并且不牺牲它的加工质量。 极具竞争的SMT组装设备市场驱使需要保持低成本。 一台最近的SMT组装机器操作8个高功率伺服轴用于控制龙门结构跨越大的工作区域，16个低功率的伺服轴控制8个拾取头。16步进电机轴控制输送组装，再加上96/96数字I/0。如此复杂的一个系统需要一个强大和高性能的网络解决方案。
设计这样一个控制系统解决方案的挑战是：
•在运动控制器和主计算机之间满足大量的实时性信息通讯，
•复杂机械台的设计性能要求，协调，高速和定位精度方面，
•整合不同厂商生产的控制器到一个单一网络，
•成本
通用驱动器模块，是一个经济型EtherCAT从站驱动器，可直接驱动1或2直流有刷，直流无刷电机，步进（开环和闭环），音圈电机。 它接近所有伺服回路在20kHz和使用分布式时钟去完全同步其他网络设备。
靠选择一个EtherCAT主控制器处理了若干挑战，，利用现场外现成电脑处理高级别机器控制任务，如应用程序，与与主机应用通讯，安全性和故障处理，以及多轴运动轨迹线生成。 主控制器在本应用中使用，包括一个实时操作系统，与PC主机通过共享内存进行通信，从而提供了所需的通信吞吐量。 这种高速的通信就无法实现使用任何其他通信协议，如以太网，USB，甚至的PCI。 此外，主控制器通过用EtherCAT协议的PC标准的以太网端口控制所有电机驱动器和I / O。
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