模块化机器人诞生 让手术少动刀
编者按：相比于手工操作，机器人有着更高的精确度和准确度，但用在在部分手术上时，机器人的反应能力和智能水平仍旧比不上医生，用机器人替代医生来操作，尚需时日。
科技进步改变了我们的生活，也促进了医疗事业的发展。之前已经出现能帮外科医生进行前列腺手术的四手机器人，也有能帮宇航员做阑尾手术的拳头机器人。最近又发明出一种模块化蛇形机器人，为头部和喉咙的外科手术服务。
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/236028.htm
我们上一次听到关于这个，由美国卡耐基梅隆大学机器人专业教授Howie Choset发明的模块化蛇形机器人的消息时，它还在被用于探索一个废弃的核电站。然而，现在，这种机器人的迭代版要为探索人体服务了，这对机器人提出了更高的要求。
这个蛇形机器人的外科手术版本，被称之为Flex System，是由Choset和他的两个小伙伴通过Medrobotics公司推广的。Medrobotics是卡耐基梅隆大学衍生出来的公司，是一家医疗用机器人制造商。
与最初的机器人相同，手术版机器人弯曲的身体是由连接的几部分组成，每一段跟随前面一段移动。内窥镜机器人的最前端是一个高清摄像头，LED灯以及可以适应第三方手术工具的端口，为抓取或切除人体组织服务。机器人的运动由摄像机实时反馈，通过一个外部操纵杆手动控制的。
其实，这个机器人最初是为心脏手术开发的，不过现在已经被公开用于脑部和颈部手术。机器人通过病人嘴巴进入其身体，允许医生接触和看见以往很难看到的身体部位，同时减轻或消除外部切口的必要性。像其他形式的最小切除手术一样，这意味着病人恢复时间会减少，感染几率降低。
Flex System已经在选定的几个欧洲市场限制性售卖，不过也只有大医院买得起这些小东西吧。
原本的蛇形机器人还有什么用途呢?大家可以发挥想象力。比如说爬管道，在灾难现场执行搜救任务时滑动在残骸碎片之间。咦，为什么我还想到偷窥这个用途呢?一不小心就邪恶了。
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