聚焦面向Smarter视觉的Zynq SoC

　　虚拟屏障可降低工厂安全事故，然而为什么不在游乐场、在我们家中的游泳池周围或汽车上也安装虚拟屏障呢?

　　故为保护工人的安全，同时也避免制约自动化工厂生产线的动作范围，企业正在使用Smarter视觉建立安全系统。摄像头和激光会竖立“虚拟栅栏或屏障”，如果有人在产品正在生产时过于靠近工厂生产线，其可向工作人员(和安全监测人员)发出告警声。部分设施包含多相虚拟屏障系统，在有人跨越外部屏障时其将发出告警声，然后在此人跨越第二道屏障、接近机器人时自动关闭整条生产线，以避免发生伤害事故。嵌入式视觉联盟的Bier提到，这类虚拟屏障技术有广泛的应用性。Bier说：“它对降低工厂安全事故数量能起到明显的作用，然而为什么不在游乐场中，或是在我们家中的游泳池周围，在轿车上也安装上虚拟屏障呢?我想我们将很快看到大量虚拟屏障系统出现在我们的日常生活中。”

　　Smarter视觉技术可提升驾驶体验

　　汽车是另一个全力推崇Smarter视觉的市场，其可实现更轻松、更安全的驾驶体验。赛灵思汽车业务部系统架构师Paul Zoratti表示，高级驾驶员辅助系统(ADAS)就是使用包括Smarter视觉在内的远程传感技术的整体体现，其可辅助驾驶员安全驾驶。

　　过去十年中的每一年中，汽车制造商不但会在其豪华车型中新增各类甚至更优异的驾驶员辅助特性，同时还在其运动车和标准车系列中实现了数量日渐增多的驾驶员辅助功能。盲点检测、变道辅助、行人及标牌检测等众多此类功能会在感测到潜在危险情况时，向驾驶人员发出警告。汽车制造商最近推出的车型甚至还可提供更为高级的系统，如自动紧急制动和车道保持等。它们不仅可监测车辆环境，发现潜在问题，而且还可辅助驾驶员采取纠正措施，避免事故或减轻其严重性。

　　Zoratti指出，现今某些新型轿车装配有四个摄像头，分别位于车辆两侧及前后，可实现车辆周边环境的360度不间断环视。虽然第一代环视系统只是使用这些摄像头为驾驶员提供图像，但未来系统将融入更多的驾驶员辅助功能。使用这四个摄像头和图像处理分析功能，这些新一代系统不但可同步生成汽车鸟瞰图，而且还可在遇到行人时警示潜在危险。此外，在汽车以更高速度行进时，其可使用车身侧面及后面的摄像头进行盲点检测、辅助变道，并在偏离车道时告警。在挡风玻璃后新增一个前视摄像头，可支持交通标识识别和前方碰撞告警功能。最后，当驾驶员抵达目的地，并启动自动停车时，系统将使用这些摄像头及其它传感器帮助汽车半自动驶入停车位。

　　Zoratti还表示，实时执行这些任务需要大量的处理功能，这恰好是并行硬件计算的长处。这就是为什么许多早期驾驶员辅助系统将独立微处理器与FPGA搭配使用，由FPGA处理大多数并行计算，用微处理器执行串行决策。

　　与监视等在每个摄像头上执行分析功能的其它市场不同，各种汽车成本压力正在促进分析功能在中央计算中心执行。这样，汽车制造商可最大限度降低每个摄像头传感器的成本，进而最终降低整个系统成本。这就意味着中央单元的处理平台需要提供极高的性能和带宽，才能支持四路、五路乃至六路实时视频输入的同步处理。

　　Smarter视觉技术可延长使用寿命

　　另一个Smarter视觉正在实现显著差异化的领域是医疗电子行业，其在各种医疗成像系统中广泛使用Smarter视觉技术，从内窥镜及成像扫描装置(CT、MRI等)到诸如Intuitive Surgical公司的达芬奇(Da Vinci)等机器人外科系统，无一例外。

　　达芬奇高级3D视觉系统可帮助外科医生操纵极其精度、流畅以及触觉敏感的机器人外科仪器，完成各种精细而又复杂的外科手术。每诞生一代新系统，外科医生就能够执行更多数量的各种外科手术，确保更好的治疗效果和更短的恢复时间。控制和协调手术过程的技术精密程度令人叹为观止，这主要要归功于处理能力和逻辑的完美结合。因而，每一代更新技术都将从处理器和逻辑的更高集成中获益。