基于Cortex-M3的车辆通讯监控终端的设计与实现

　　3.2 GM862-GPS与车辆CAN总线的通讯

　　考虑到效率与稳定性的要求，我们将定位模块Telit-GM862-GPS和控制模块设计为循环工作模式，如图6所示。

　　监控终端与车辆的数据通讯满足CAN信息格式，SMS短信向车辆发送的命令数据格式按表4定义。车辆返回的数据格式也做了定义，信息格式见表4。

　　4 系统测试

　　该系统核心器件由：定位模块GM862、控制模块处理器、电源IC芯片STPS54160/LM1085/LP38690组成。

　　测试需求设备有：秒表，PL-LRC 终端，手机，电脑等。功能测试依据为产品规格书和相关通讯协议。并对产品进行了抗干扰测试，结果良好。测试项目见表5所示。

　　5 结束语

　　常用上述方法，软件与硬件设计大大车辆监控终端系统，自动化程度高，编程简单，硬件电路可靠，具备车辆信息管理 、车辆监控、车辆运行管理 、车辆健康管理(实时报告)、机械维护和服务管理、通知服务、机械融资管理自动化支持等功能，提高了企业的信息化管理水平和监督能力。

　   参考文献：

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