基于Cortex-M3的车辆通讯监控终端的设计与实现

　　3 软件设计

　　车载终端软件包括启动引导程序、操作系统和应用程序三部分。引导程序在设备加电后首先运行，完成关键硬件设备的初始化，建立内存空间映射，并从存储空间加载操作系统和文件系统到运行内存。然后把CPU的控制权交给操作系统，由操作系统启动应用程序的运行^[6] 。应用程序完成车载终端应用软件的功能。

　　本次开发的是典型的嵌入式系统，设计人员需要完成的工作开发的硬件、软件、算法、测试等多个环节，所有环节有效的配合才能保证整个项目的顺利进展，设计中用到的Python脚本语言具有面向对象、跨平台、高效、可移植性强等特点，可快速开发脚本程序，大大简化开发与测试工作。基于此，本次设计用Python的2.7.6版本的开发工具，函数库包括两类：标准库和大量的第三方库^[7] 。

　　通讯与定位功能程序属于应用程序，是本次设计的核心部分，其中包括了通讯协议的设计。二合一通讯模块GM862-GPS流程图设计如图4所示。

　　程序设计为：W_main 主程序、W_sms短信处理功能程序、W_subf子功能程序和全局变量定义文件。

　　import GPIO
　　import MDM
　　import SER
　　import MOD
　　import GPS
　　import G
　　def filer(x): #文件读，返回字符串
　　def filew(x,s): #文件写，返回字符串
　　def ini_io(): #Telit I/O初始化
　　def ini_telit(): #Telit初始化
　　def send_sms(to, text): #SMS 发送功能返回 1/0
　　def door_sms(str): # SMS 处理; 返回字符串
　　def info_gps(): #立即获取GPS 信息;返回字符串
　　def info_gps1(): #1.25 min获取GPS 信息;返回字符串
　　def handle_status(sta): #获取Telit I/O状态;返回数据
　　def report_schedule(temps): #定期巡检
　　def check_self(): #检查GSM, GPS, EEPROM，如正常返回NONE
　　def alarm(temps): #报警处理
　　def ag_test(): #老化测试

　　3.1 SMS短信命令格式定义

　　无线通信与定位模块(GM862-GPS)与服务器的通讯通过SMS短信完成。通讯协议设计符合如下要求：

　　● 所有消息以文本格式

　　● 所有消息由常见的可打印ASCII字符组成，比如：' 123abcABC() #& '。

　　● 每条消息不超过140字符

　　● 所有信息、命令和消息反馈包含在同一条消息里，格式如表1所示，命令标识符如表2所示

　　CAAC标示符：车辆CAN 报警信息工作流程如图5所示。

　　报警短信处理程序为：

　　import GPIO
　　import MDM
　　import SER
　　import MOD
　　import GPS
　　import G
　　from w_subf import *
　　def smsinf_cat(tempinf): #处理来自服务器的sms return NONE
　　def CB_sms(tempsim,tempinf): #处理CB命令sms; return NONE
　　def AC_sms(tempsim,tempinf): #处理AC命令sms; return NONE
　　def handle_sms(tempsm): 处理短信命令; return NONE
　　def handle_miss():
　　def service_tool(tempc):