简易伺服控制电路

　　本电路由负脉冲振荡器 ( 与非门 IC 1A 与 IC1D) 、和 RS 触发器 ( 与非门 IC1B 与 IC 1C ) 组成。伺服控制信号从 RS 触发器的⑥脚输出。

　　振荡器输出重复频率约 50Hz 的负脉冲信号。这些窄脉冲送到触发器的输入端，每隔 20ms 触发一次．当负脉冲到达触发器输入端 ( ④脚 ) 时， IC 1C 的输出变成低电平。 C3 经 Pl 放电，放电后触发器的状态恢复， IC1B 的输出由高电平回到低电平，每隔 20ms 重复一次．状态的恢复时间由 P1 调整。

　　用图中的元件值， RS 触发器的状态恢复期可用 P1 从 0.6 － 2ms 范围进行调整，相应伺服机械的旋转角度可达 120 °。