AVR单片机CAN总线的显示板设计

随着现代社会的发展，科学技术的进步，出现了众多高层建筑和智能建筑。电梯，作为高层建筑内部一种重要的交通工具，其应用规模日益扩大。而作为电梯系统中必不可少的一部分，电梯召唤显示板(简称电梯外呼板)的应用也随之剧增。电梯外呼板应用于每层楼的电梯门外，供乘客及电梯维保人员使用。电梯外呼板将乘客及维保人员的需求信息通过CAN总线传达给电梯主板，电梯主板接收信息并执行相应的操作。同时，电梯主板将电梯的实时运行信息通过CAN总线传递给电梯外呼板，通过外呼板LED显示出来，供乘客参阅。

AVR单片机具有高可靠性、功能强、高速度、低功耗和低价位的特点，本系统选用了高档ATmega列AVR单片机ATmegal6。它具有先进的RI-SC结构，具有16 kB的系统内可编程Flash，512 B的EEPROM，1 kB的片内SRAM。同时，芯片具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器，通过改变熔丝位可以设置片内晶振的振荡周期，这样可以省去外围的看门狗电路和晶振电路的设计。

1 电梯外呼板系统硬件结构

电梯外呼板的硬件电路主要由乘客按键模块、指示灯控制模块、LED模块、CAN通信电路以及电源模块构成，如图1所示。

1.1 CAN通信模块

1.1.1 CAN的技术特点

CAN是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，具有物理层、数据链路层和应用层等3层协议，其通信速率可达1 Mb/s。CAN总线专用接口芯片中以固件形式集成了CAN协议的物理层和数据链路层2层功能，完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余校验、优先级判别等多项工作。它具有以下特点：

1)废除传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码，可以多主方式工作;

2)采用非破坏性仲裁技术，当2个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突;

3)采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短;

4)每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于在高干扰环境下使用;

5)节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断其与总线的联系，以使总线上其他操作不受影响;

6)可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接收数据。

基于以上特点，在本设计中将电梯主板节点的优先级设为最高，而其他电梯外呼板的优先级次之，电梯主板可以接收任何电梯外呼板的数据，而电梯外呼板只能接收电梯主板的数据。电梯主板可以发送广播信息(例如楼层运行的信息)，也可以发送点对点信息(例如针对某层的指示灯控制信息)。1.1.2 CAN的硬件实现

CAN控制器采用MicroChip公司的MCP2510，该器件使用SPI接口与MCU通信。只需4条总线就可以实现与MCU的通信，但为了具有更好的实时性，一般采用中断方式与MCU进行通信，因此还需要一个中断信号总线=用来通知MCU接收从CAN总线上发来的数据。CAN的接口器件采用TJ-Al050，该器件是CAN控制器与物理总线之间的接口器件。

在CAN模块电路中，如图2所示，ATmegal6的SS，MOSI，MISO，SCK，INT分别与MCP2510的，SI，SO，SCK，相连接。为了进一步提高CAN总线节点的抗干扰能力，MCP2510的TXCAN和RXCAN通过光耦6N137分别与TJAl050的TXD和RXD相连接。

1.1.3 CAN的报文格式

在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。CAN协议支持2种报文格式，其唯一不同是标识符(ID)长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。本设计中使用标准数据帧，由帧起始、仲裁域、控制域、数据域、CRC域、应答域和帧结尾等7种位域组成，如图3所示。