Matlab/RTW仿真与嵌入式共同开发

引言

在日益激烈的竞争中，系统的开发周期显得尤为重要，但开发时间与系统安全性、可靠性又有一定冲突，如果仍然使用传统的编写代码的模式，显然有些不妥。本文介绍一种基于Matlab/RTW实现实时仿真与嵌入式系统开发的方法。方法所涉及的开发环境如下：

◆Microsoft Windows XP SP3：

◆Matlab Version 7.5.0.342(R2007b);

◆Keil uVersion2V 2.30;

◆Proteus 7.1SP2。

先借助Matlab/RTW建立模型并生成RTW(Real-Time Workshop)代码(C语言)，再使用Keil编译、调试Matlab生成的C语言代码，并且生成HEX文件。之后，利用Proteus观察代码生成的效果，以验证代码的正确性。基本流程如图1所示。

1 构建Simulink模型并生成RTW代码

以较为简单的模型为例，用2个开关同时控制一个报警灯模型。当开关1、2同时闭合时，报警灯亮，逻辑真值表如表1所列。在Simulink中构建对应模型，只有当开关1、2同时闭合时，报警灯才亮，故选择如下模型实现上述功能。模型连接如图2所示。

模型连接好之后，打开参数配置选项卡调整参数。具体修改项及其对应值如表2所列。

至此生成模型代码的前期准备已经完成，保存模型，取名Matlab_Test。下一步就是点击Real_Time Work-shop选项中的Build按钮，Matlab将自动生成模型代码。

Matlab命令窗口中显示内容如下：

###Starting Real-Time Workshop build procedure for model：

Matlab_Test

……

###Successful completion of Real-Time Workshop build proce-dure for model：Matlab_Test

至此，模型的代码也生成成功。

完成代码修改之后，建造目标。若暂且不管代码优化问题，则所需的HEX文件已经成功生成。

2 KeiI与Proteus的连接

将安装文件夹ProteusModel下的VDM51.dll文件复制到KeilC51INC文件夹下，用以实现两软件间的通信，并且在 TOOLS.INI文件中加入VDM51.DLL文件的目录及描述，具体添加内容如图4所示。

至此，Keil与Proteus间的连接前期准备已经完成。下面开始Keil与Proteus联机调试：选择目标1的属性，弹出对话框，在调