Matlab与DSP混合实现无传感器矢量控制
5 实验结果
由图 5可见， d-q轴电压电流及磁通角响应曲线平稳，在动态过程中，在 Matlab环境下的电机转矩和实际 DSP实验平台下的转矩曲线基本一致，系统响应快，且超调量小，只需 0.6S即可达到稳定。转速的阶跃响应如图 5（d）所示，系统在电机起动时有一定的波动，但是在 PI自适应控制器的作用下，只需 0.5S系统就可以达到稳定状态，证明速度观测器下的转速能够较好地跟踪实际速度变化，在稳态时实际速度等于仿真速度值。
本文提出的 Matlab下的 DSP集成设计方法确实可行，实验证明：在此环境下可以完成对 DSP目标板的操作，包括访问 DSP存储器和寄存器等，又可利用 Matlab的强大工具对 DSP存储器中的数据进行分析和可视化处理，因此系统结构简单，调试工作量小，易于实现。同时，具有一定自适应能力的 PI速度估算方法能够对电机转速做出准确的估计，实验结果验证了此系统设计方案的正确性和可行性。
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