Matlab与DSP混合实现无传感器矢量控制
4. 系统调试
实验台硬件结构如图 4所示，变频器系统用 DSP作为运算控制单元，用 IPM模块作为功率电路交换单元，用霍尔电流传感器检测电机三相电的两相电流。DSP控制器在对检测到的电流信号进行相应的运算处理之后，将 PI控制算法产生的三对 SVPWM脉冲信号，作用于 IPM来驱动异步电机，通过改变输出脉冲信号的频率来实现异步电动机的变频调速。
电机参数为： Rs="10"Ω；Rr=5.6Ω；Ls =0.3119H；Lr=0.3119H；Lm = 0.297H；P = 4；J=0.001 kg.m2
通过 DSP与 CCS的连接，可在 Matlab环境下对目标 DSP的存储器数据进行访问，再利用 Matlab强大的分析和可视化工具对其数据进行访问，也可以实现对工程的编译、链接、加载、运行，设置断点和探点，最后将满意的调试结果生成的目标代码直接加载到实验台上。转速输入设定为一阶跃函数，电机带额定负载运行，获得的动态响应曲线如下图所示。
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