里程、角度、温度测量篇

作者：时间：2011-02-21来源：网络收藏

智能救援车还具有里程、角度、温度测量的功能。

一、里程电路

1. 里程电路原理

里程电路见图1，由光电对管U13 （RPR220型）、电阻R7和R8、施密特反相器U4B（74HC14）与光电编码盘组成见图2。光电码盘为24份黑白相间的圆盘，将其紧贴在车轮的内侧。单片机 通过RPR220型光电对管对光电码盘进行检测，当检测到黑时输出高电平，当检测到白时输出低电平，再通过施密特反相器的整形规矩的方波，供单片机中断口P3.2口进行计数，单片机通过计算脉冲的个数就可以计算出智能救援车前进的里程。

计算方法：车轮的直径为61mm，车轮的周长为：L＝2×p×R＝2×3.14×30.5＝ 191.54mm 光电码盘被平均分成了24份，每一份的弧长为： L1=L/24=191.54mm/24=7.98mm» 8mm 假设单片机检测到黑白信号的变化为n，则小车走过的路程为： S＝2n×8mm

2. 调试

（1） RPR220 型光电对管端面距光电码盘的距离£ 2mm，如图 3 所示。（ 2）光电码盘转动时用示波器测 P32 的信号，应为标准的方波信号 , 如图 4 所示。

3. 软件流程图

里程显示流程图见图5。源程序可到www.radio.com.cn上下载。

二、角度测量电路

1．角度测量电路原理角度测量电路见图6，倾角传感器（U18）采用WQH36-45，其外形见图 7，它是采用高性能磁敏感元件，利用重力摆结构，可无电接触点的测量倾斜角度。具有体积小、灵敏度高、寿命长、抗振动、耐环境污染（耐水，油和各种恶劣环境）等优点，特别适合用于运动频繁场合的水平姿态角度的测控和平面定位等工作场合。本智能智能救援车的角度测试场地见图8，为倾角为 18°的坡道。说明：接线红接电源+，

黑接地，黄线接信号输出参数见附表。倾角传感器采集的角度信息经电阻R21传输给10位串行AD转换集成电路 U19（TLC1549），经模数转换后供单片机处理，得到相应的角度，然后用液晶屏显示，如图9所示。

2. 调试

（1） WQH36-45 倾角传感器在装车之后应调整到倾角传感器的线性中性点，方法是加 5V 电压后轻微转动倾角传感器，用万用表直流电压挡测试 AD 转换芯片 TLC1549 的 2 脚（即电压输入脚）电压为 2.5V。

（2） WQH36-45 倾角传感器线性中性点测准后，应扭螺丝固定。

（3）若电源电压不标准，应调节至电源电压的一半作为线性中性点电压。

3. 软件流程图

角度显示流程图见图10。源程序可到www.radio.com.cn上下载。