Freescale单片机在电池管理系统中的应用

2.3 均衡模块

　　根据实时采集的数据，当电池管理系统认为某一单体电压BATn需要均衡时，给出均衡控制信号EQ_CTRLn，光耦闭合，MOS管导通，均衡电路启动，如图6所示。

　　2.4 CAN通信模块

　　CAN通信是整车与BMS之间、BMS主控制模块和子模块之间的信息桥梁。子模块将采集到的单体电压和温度值通过CAN总线上传给主控模块，主控模块通过CAN总线给子模块下达均衡命令;主控模块将电池参数发送给整车，整车控制器通过判断决策能量分配。Freescale 9S12系列单片机已经集成CAN模块MSCAN，外扩引脚CANTX和CANRX。还需要PCA82C250来作为驱动芯片，如图7所示。

　　3 分布式电池管理系统的软件设计

　　电池管理系统软件以CodeWarrior for HCS12V4.7为开发环境，采用C语言编写，包括了主控制模块和子模块两个部分的软件设计。

　　3.1 主控制模块

　　主控制模块的任务主要有：A/D转换与数据处理任务、整车CAN接收任务、整车CAN发送任务、系统监控任务、SOC与能量估算任务以及均衡处理任务。中断有：A/D采集中断、定时器下溢中断、CAN接收中断。

　　如图8所示，系统初始化工作完成后，软件以模/数减法计数器的下溢中断来确定系统的执行周期，计数周期为5 ms。在模/数计数器前一次下溢中断程序中，选择电压采集通道，并查询整车CAN接收;经5 ms在本次下溢中断到来后，中断服务程序进行A/D转换的启动，转换完成进入A/D中断，开启其他任务的执行，如此循环交替进行。根据整车控制策略，CAN上的电池状态数据每帧的刷新周期为10 ms，因此设置下溢中断的时钟节拍为5ms，相应地，以上所有任务的执行周期均为10 ms。