基于AVR单片机TWI的模块化检测系统设计
模块化检测系统主要功能是检测各设备所采集到的相关信息，以便主机通过处理这些信息，给出相应的控制策略。如图2所示，主机使用的是ATmega128，从机使用的是ATmegal6。这种模块化检测系统的设计不仅简化了硬件设计，也在一定程度上简化了软件的设计，使得各个检测功能的程序在不同的设备上同时运行。
3 TWI总线驱动程序
3．1 主机驱动程序
在程序设计时，为了实现准确判断TWI工作状态，需要在一定情况下，尤其是在总线出现传输错误时，读取TWSR状态寄存器。同时为了增加程序的可读性，将各种模式所需的TWI总线状态进行宏定义。
图3是主机发送(MT)模式程序的流程。图4为主机接收(MR)模式程序流程。
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