基于AVR单片机的USB 0TG主从机系统设计

ISP1362的Port1口主／从机功能通过ID、OTGMODE两引脚电平的高低组合来确定。当OTGMODE引脚接低，无论ID电平如何，则芯片的Port1口只能OTG用；如果OTGMODE接高，ID接低，芯片的Port1口作主机使用；OTGMODE接高，ID也接高时，则芯片的Port1口作外设使用。在电路中通过15kΩ的上拉电阻和下拉电阻实现ID、OTGMODE两引脚电平的高低变化。

2．2 系统软件设计
本设计的主机系统是一个软件和硬件的集合体，功能的实现不依赖于任何操作系统，而是通过中断来调度各个任务，使之满足USB通信的要求，因此系统是按照协议规范和特定的时序运行的。
本系统是ISP1362工作于主／从机模式下的应用，按系统硬件电路配置完成接口芯片，然后对其编程，就可以进行USB数据传输。系统工作流程如下：首先进行系统初始化，构建PTD传输描述符，接着总线枚举过程，给外设分配地址，获取外设的基本信息，并判断外设为主机设备或是从机设备，之后驱动相应的主／从机驱动程序运行，数据传送和接收，根据总线的活动情况判断是否挂起。系统流程图如图3所示：

实现ISP1362芯片的软件编程控制，就是对该芯片的CS、RD、WR、A0、A1引脚的控制。本文中CS代表片选，低电平有效；RD代表读信号，低电平有效；WR代表写信号，低电平有效；A0引脚电平的高低不同，分别表示传输的信号代表的是命令信号还是数据信号；A1引脚电平的高低不同，分别表示控制的是外设还是主机。通过上述几个引脚信号的组合，可以实现读写控制ISP1362的不同功能。除此之外，以下的几个引脚对于控制ISP1362也有重大意义：DREQ1引脚代表DMA请求输出，当它高电平有效时，通知IDMA控制器主机正在请求数据传送；DREQ2引脚高电平有效时，通知DMA控制器外设正在请求数据传送；DACK1引脚代表DMA确认输入，低电平有效时表明来自主机的DMA传输请求已经被DMA控制器确认；DACK2引脚低电平有效时表明来自外设的DMA传输请求已经被DMA控制器确认；INT1和INT2引脚连接到外部微处理器的IRQ引脚，使得ISP1362可以根据请求执行中断服务程序。软件设计具体工作流程如下：