基于ARM9与WinCE的车辆GPS定位信息采集系统
3.3 GPS数据帧的处理
截取出一个完整的数据帧后，将数据帧赋值给CString变量data，data再将其字符内容渊源不断的送给缓冲pBuffer，解压缩数据帧后，进入到如图5所示的GPS数据帧处理流程。在处理GPS时间数据时，因为北京位于东八区，UTC时间与北京时间相差8 h，得到UTC时间后，如果要得到标准的北京时间，应在此时间的基础上，加上8 h。
3.4 二维卫星视图的获取
卫星视图的获取首先要用到站心切平面坐标系。坐标系如图6所示，站心切平面以P点的法线为Z轴且向上为正，X轴垂直于Z轴并指向北极.Y轴垂直于Z轴并向东为正。
显然，若卫星P与观测点之间的距离为r，E为任意可见卫星P的仰角，B为卫星的方位角，则P的三维坐标为(X，Y，Z)满足：
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