ANT无线收发器nRF24AP1及其应用
内部结构
nRF24AP1的内部结构如图2所示。它包含异步串行接口UART、时钟模块、ANT协议机和1 Mb／s的射频收发信机等4个模块。nRF24AP1可通过简单的同步或异步串口实现与外部主机的通信，也可将nRF24AP1看作一个黑盒的无线解决方案，无需深入理解物理层和协议，仅需通过串口配置信道参数，就可发送或接收数据消息。nRF24AP1执行配置任务，并通过空中接口完成与其他设备间的消息包的发送与接收。
4工作模式
nRF24AP1直接与单片机的串口连接，可以通过配置不同参数实现工作模式选择。在异步串口工作模式时，端口选择模式引脚PORTSEL置为低电平，速度设置引脚BR2、BR1设定不同组合，得到所需的异步串口的波特率，如表2所示。另外，异步串口控制引脚RTS具有控制数据传输作用，当每次接收正确格式的消息后约50μs，RTS信号置为低电平，MCU向nRF24AP1传输数据。当RTS信号置为高电平，MCU不再向nRF24AP1传输任何数据，直到RTS被恢复为低电平。而nRF24AP1向MCU传输数据，由于nRF24AP1不具备流控制功能，要求外部MCU能随时接收数据。
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