MSP430单片机与nRF905无线通信系统设计

｝ＲＦＣｏｎｆｉｇ；

ＲＦＣｏｎｆｉｇ　ＲｘＴｘＣｏｎｆ＝

｛

１０，

０ｘ０１，　０ｘ０ｃ，　０ｘ４４，　０ｘ２０，　０ｘ２０，　０ｘｃｃ，

０ｘｃｃ，　０ｘｃｃ，　０ｘｃｃ，　０ｘ５８

｝；

ｎＲＦ９０５提供ＳＰＩ口的读写指令，当ＣＳＮ为低时，ＳＰＩ接口开始等待一条指令，任何一条新指令均由ＣＳＮ的由高到底的转换开始。下面主要介绍ｎＲＦ９０５的发送流程和接收流程。

发送流程：

Ａ．当微控制器有数据要发送时，通过ＳＰＩ接口，按时序把接收机的地址和要发送的数据送传给ｎＲＦ９０５，ＳＰＩ接口的速率在通信协议和器件配置时确定；

Ｂ．微控制器置高ＴＲＸ＿ＣＥ和ＴＸ＿ＥＮ，激发ｎＲＦ９０５的ＳｈｏｃｋＢｕｒｓｔＴＭ发送模式；

Ｃ．ｎＲＦ９０５的ＳｈｏｃｋＢｕｒｓｔＴＭ发送：射频寄存器自动开启；数据打包（加字头和ＣＲＣ校验码）；发送数据包；当数据发送完成，数据准备好引脚被置高；

Ｄ．当ＴＲＸ＿ＣＥ被置低，ｎＲＦ９０５发送过程完成，自动进入空闲模式。

ＳｈｏｃｋＢｕｒｓｔＴＭ工作模式保证，一旦发送数据的过程开始，无论ＴＲＸ＿ＥＮ和ＴＸ＿ＥＮ引脚是高或低，发送过程都会被处理完。只有在前一个数据包被发送完毕，ｎＲＦ９０５才能接受下一个发送数据包。

接收流程：

Ａ．当ＴＲＸ＿ＣＥ为高、ＴＸ＿ＥＮ为低时，ｎＲＦ９０５进入ＳｈｏｃｋＢｕｒｓｔＴＭ接收模式；

Ｂ．６５０ｕｓ后，ｎＲＦ９０５不断监测，等待接收数据；

Ｃ．当ｎＲＦ９０５检测到同一频段的载波时，载波检测引脚被置高；

Ｄ．当接收到一个相匹配的地址，地址匹配引脚被置高；

Ｅ．当一个正确的数据包接收完毕，ｎＲＦ９０５自动移去字头、地址和ＣＲＣ校验位，然后把数据准备好引脚置高

Ｆ．微控制器把ＴＲＸ＿ＣＥ置低，ｎＲＦ９０５进入空闲模式；

Ｇ．微控制器通过ＳＰＩ口，以一定的速率把数据移到微控制器内；

Ｈ．当所有的数据接收完毕，ｎＲＦ９０５把数据准备好引脚和地址匹配引脚置低；

Ｉ．ｎＲＦ９０５此时可以进入ＳｈｏｃｋＢｕｒｓｔＴＭ接收模式、ＳｈｏｃｋＢｕｒｓｔＴＭ发送模式或关机模式。

ＭＳＰ４３０Ｆ１４９的串口通讯程序设计，主要是设定传输的速率为４８００ｂｐｓ，数据传输为８位数，１个停止位，无奇偶校验。根据相应的发送端和接收端来设定发送模块和接收模块使能，发送中断和接收中断使能。

在ＰＣ机软件设计中，串口通信模块负责ＰＣ机与下位机之间的数据通信。而主界面和数据库设计主要是方便对接收的数据进行管理。

实验测试分析

在发送和接收时利用示波器和万用表对ｎＲＦ９０５的相关引脚进行测量分析如下：

发射时ｎＲＦ９０５的分析情况如表１所示。

接收时ｎＲＦ９０５的分析情况如表２所示。

结语

本设计实现了基于ＭＳＰ４３０Ｆ１４９和ｎＲＦ９０５的无线通信。发送端和接收端之间的距离为８０米，之间没有任何有线连接，通过发送端发送数据，在接收端能正确接收数据并显示在ＰＣ机上。实验表明，该系统实时性好，性能可靠。