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基于s3c2410的CramFS根文件系统的移植

作者:时间:2012-05-21来源:网络收藏

一、引言

随着电子产业的不断发展,基于ARM技术的系统设计和开发平台越来越多地在控制类、消费类、通信类等电子产品中广泛应用。从软件角度上看,构建基于ARM技术的uClinux系统要涉及到引导加载程序、Linux 内核、文件系统、用户应用程序几部分的设计。

文件系统是操作系统中用来管理用户文件的内核软件层。文件可能存在于磁盘、网络或者是一些虚拟的文件。文件系统包括和建立于内存设备之上文件系统。是uClinux系统的核心部分,包含系统使用的软件和库,以及所有用来为用户提供支持架构和用户使用的应用软件,并作为存储数据读写结果的区域。由于嵌入式设备中Flash资源很紧张,如何有效地使用有限的存储空间是嵌入式开发者必须考虑的,合适的文件系统格式是解决这一问题的关键所在。本文讨论了只读压缩文件系统的特点,并详细的说明了Nor Flash上建立一个uClinux的Cramfs的一般步骤。

二、开发环境简介

本系统采用的是宿主机+目标板的开发模式,宿主机为PC+Cygwin1.5.1 ,目标板为采用203MHz的ARM920T内核的处理器x+uClinux, uClinux版本为2.4.18。在宿主机上将uClinux和应用程序编译后,下载到目标板的Nor Flash中,启动运行。使用的SDRAM是2片16MB的HY57v561620,工作在16bit双字节模式下;使用的Flash是2片AMD AM29LV160DB,大小为2M字节,工作在16bit双字节模式下。在开发的时候,将Boot Loader烧入AM29LV160DB的1-5扇区;将Linux内核映象文件zImage烧入6-17扇区;将文件系统映象文件烧入 18-35扇区。

三、 Cramfs文件系统简介

(Compressed Rom File System)是Linux Torvalds在Transmeta任职时,所参与开发的文件系统。它是针对Linux内核2.4之后的版本所设计的一种新型只读文件系统,采用了 zlib 压缩,压缩比一般可以达到1:2,但仍可以作到高效的随机读取,Linux系统中,通常把不需要经常修改的目录压缩存放,并在系统引导的时候再将压缩文件解开。因为Cramfs不会影响系统的读取文件的速度,而且是一个高度压缩的文件系统。因此非常广泛应用于中。

在嵌入式的环境之下,内存和外存资源都需要节约使用。如果使用RAMDISK方式来使用文件系统,那么在系统运行之后,首先要把Flash上的映像文件解压缩到内存中,构造起RAMDISK环境,才可以开始运行程序。但是它也有很致命的弱点。在正常情况下,同样的代码不仅在Flash中占据了空间 (以压缩后的形式存在),而且还在内存中占用了更大的空间(以解压缩之后的形式存在),这违背了嵌入式环境下尽量节省资源的要求。
使用CramFS文件系统就是一种解决这个问题的方式。CramFS是一个压缩格式的文件系统,它并不需要一次性地将文件系统中的所有内容都解压缩到内存之中,而只是在系统需要访问某个位置的数据的时候,马上计算出该数据在CramFS中的位置,将它实时地解压缩到内存之中,然后通过对内存的访问来获取文件系统中需要读取的数据。CramFS中的解压缩以及解压缩之后的内存中数据存放位置都是由CramFS文件系统本身进行维护的,用户并不需要了解具体的实现过程,因此这种方式增强了透明度,对开发人员来说,既方便,又节省了存储空间。

一个完整的cramfs文件系统通常包含以下几个目录:

/linuxrc 启动脚本文件,由Boot Loader核心命令行确定init=/linuxrc,加载/etc目录为ramfs,(cramfs为只读文件系统),拷贝/mnt/etc到 /etc,配置文件目录重新加载根文件系统和/etc文件系统,执行init进程。

/bin 引导启动所需的命令或用户可能用的命令。

/sbin 系统管理员服务程序,其中最重要的是供内核初始化之后执行的/sbin/init进程,系统启动时由init解释并运行/etc/inittab, inittab将指导int去调用一个系统初始化程序/etc/init.d/rcS。

/etc 特定机器的配置文件以及用户数据存放目录,其中的所有内容是在内核运行后,由linuxrc 从/mnt/etc拷贝得到的。

/lib 文件系统上的程序所需的动态库。

/dev 驱动程序存放目录,可以在这里存放自己编写的驱动程序。

/usr 用于存放用户程序和配置文件的目录,可以根据需要进行设置。目录下的/usr/etc/rc.local执行本地所需要的初始化,如安装核心模块,进行网络,运行应用程序,启动图形界面等。/etc/modules.conf在系统运行期间自动加载模块。

/mnt 用于设备安装的目录。/mnt/etc/init.d/rcS完成各个文件系统的Mount,执行/usr/etc/rc.local;通过rcS可以调动dhcp程序配置网络。rcS执行完以后,就会打开Shell。

/proc 系统状态文件目录,目录中的文件可以用于访问有关内核的状态、计算机的属性、正在运行的进程的状态等信息。尽管 /proc 中的文件是虚拟的,但它们仍可以使用任何文件编辑器或像'more', 'less'或 'cat'这样的程序来查看。

四、 Cramfs文件系统的移植过程

文件系统是紧跟uCLinux内核放置,由内核加载,主要存放用户应用程序和配置信息。CramFS文件系统的基本组成:初始化程序、Shell程序以及其他Linux常用工具、配置文件、链接库、图形界面程序和用户应用程序等。本节将介绍移植CramFS文件系统的具体操作方法。

4.1、在内核中加入对CramFS文件系统支持

想要在系统中提供CramFS的能力,我们必须要在编辑uCliunx内核时把支持CramFS的选项加入。尽管uCLinux可以以模块的形式加载各种类型的设备驱动上,但我们选择直接把设备驱动及CramFS文件系统静态地编译进内核中。

在Memory Technology Devices (MTD)选项中进行配置:

Memory Technology Device (MTD) support[Y/m/n/?] Y 内存技术设备支持

MTD partitioning support [Y/m/n/?] Y 支持MTD分区

Direct char device access to MTD devices[Y/m/n/?] Y MTD字符设备直接访问

Caching block device access to MTD devices[Y/m/n/?] Y MTD块设备缓冲访问

在File Systems选项中进行配置:

Compressed ROM file system support [Y/m/n/?] Y ROM文件系统的支持

完成上述修改并编译后,完成uCliunx内核对CramFS文件系统的支持。


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