基于AT91RM9200的图像采集系统设计
采集方式 | READ | 内存映射 | ||
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | 320×240 |
JPEG图像大小（KB） | 32 | 7 | 32 | 7 |
图像采集时间（ms） | 56 | 16 | 40 | 12 |
采集发送速度（帧/s） | 15 | 50 | 22 | 60 |
表1.实验结果
使用奥尼银色天使S900摄像头分别对640×480和320×240两种分辨率用read方式和内存映射方式进行了图像采集和发送，实验结果如表1所示，应用程序采用内存映射方式图像获取的实时性较高，达到实时视频的要求。
4结束语
本文针对市场主流USB摄像头开发了驱动程序，实现了基于AT91RM9200的嵌入式图像采集和网络传输。克服了其它图像采集方案采集BMP图像数据量大和实时性差的问题，并解决了目前嵌入式Linux缺乏USB摄像头驱动程序的问题，具有集成度和性价比高、实时性好、支持多种USB摄像头和充分利用USB带宽的优点。实验表明适于高质量实时图像监控场所和智能图像监控应用，具有很好的广泛应用前景。
参考文献：
[1]ATMEL, AT91RM9200 DATA，[Z]. America, Atmel Corporation , 2003.
[2](美)科比特、鲁宾尼、哈特曼主编，LINUX设备驱动程序[M]，东南大学出版社，2004
[3]周力功 主编 ，USB编程与驱动程序开发[M]，北京航空航天大学，2004
[4]李侃,基于S3C2410平台与嵌入式Linux图像采集应用[J],微计算机信息,2006,第3-2期
[5]Don Anderson、Dave Dzatko 著，USB系统体系[M]，中国电力出版社，2003
[6]倪继利著，LINUX 内核分析及编程[M]，电子工业出版社，2005
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