基于U-BOOT的S3C44B0引导装载程序的设计与实现

移植前需要对存储器的地址空间进行了解。操作系统内核可以通过U—BOOT下载到SDRAM中，调试完毕后可以将内核烧写到FLASH中，在本目标板中选用的是uclinux嵌入式操作系统，在存储器空间的分配见图2和图3。其中图2为在FLASH中的存储器空间分布。图3为启动后在SDR AM中的存储器分布。

如图所2示，FLASH存储器空间大小为2M，SDRAM大小为8M。系统上电复位后从0x00000000地址处开始执行代码start.s(即第一阶段)，这一部分代码运行在FLASH中。主要完成必要的寄存器设置.，中断向量表，堆栈初始化等，并将第二阶段拷贝到SDRAM地址 0x0c120000处，然后从第二阶段(即跳转到start-armboot函数)开始执行，调用各种init函数，完成第二阶段要使用的硬件设备初始化工作(主要是板级初始化)，最后跳转到main-loop函数(属第二阶段)中，负责接受用户命令，然后将其分发给相应的处理函数[3]。

3．U-Boot移植操作

要得到下载到目标板的U－BOOT二进制启动代码，需要对下载的U－BOOT进行编译。建立交叉编译移植开发环境，主机端（PC）开发平台选用linux操作系统，使用交叉编译工具为arm-elf-tools-20030314.sh。

移植U-BOOT到新的开发板上仅需修改与硬件相关的部分即可。主要包括二个方面的移植，第一层是针对CPU的移植，第二层是针对BOARD的移植[4]。为了减少移植工作量，我们在include/config目录下选一个和要移植的硬件相似的开发板，我们选择了B2开发板，在board目录下创建一个myboard目录，把B2板目录下的文件拷贝过来，修改文件名即可。

本系统开发板主要由S3C44B0嵌入式微处理器、2MB的Flash(SST39VF160)、8MB的SDRAM(HY57V641620)、4个LED以及ARM JTAG接口组成。该开发板上与S3C44B0相关部分的功能框图如图1所示。

U-Boot移植主要修改的文件：

针对本文提供的主板硬件资源，从移植U-BOOT最小要求，U-BOOT能正常启动的角度出发，主要考虑修改如下文件：u-boot根目录下的 Makefile文件，include目录下的myboard.h头文件，board目录下的myboard.c文件，cpu/s3c44b0目录下的文件。移植操作中文件修改的具体操作为：

⑴cpu/s3c44b0目录下

◆start.s文件的修改。Start.s是汇编语言编写的U-BOOT程序入口代码，完成对底层硬件的初始化，这个文件的主要任务是设置处理器状态、初始化中断和内存时序等，并确定是否需要对整个U－BOOT代码重定位，最终从Flash中跳转到定位好的内存位置执行。具体修改内容如下。

①设置WTCON=0x0,禁止看门狗定时器，避免处理器强行复位。

②设置INTMSK=0X7ffffff,禁止所有中断。Bootloader的执行过程中不必响应任何中断。

③根据嵌入式微处理器的工作主频，修改宏CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED,使处理器能够正常工作，本文的目标板S3C44B0处理器工作主频为66MHZ。

④设置PLLCON寄存器。PLLCON锁相环控制寄存器中存储有计算系统时钟的相关参数，为了产生正确的系统时钟，必须根据外接晶振频率和处理器工作主频确定各个倍频数。

◆serial.c文件。这个文件初始化串口，主要是对UART相关的寄存器进行配置。串口的波特率不需要修改，直接用B2板的串口驱动即可。

⑵board/myboard目录下

◆myboard.c文件。这个文件主要是SDRAM的驱动程序，S3C44B0提供有SDRAM控制器，与一些CPU需要UPM表编程相比，它只需进行相关寄存器的设置即可。

◆flash.c文件。Flash驱动程序就在这个文件中。Flash存储器的烧写与擦除一般不具有通用性，跟具不同型号的存储器做出相应的修改。 Snds110嵌入式系统板选用的是SST39VF160,所以用snds110目录下的flash.c替换原来的flash.c，使FLASH芯片正常工作。

◆memsetup.s文件。memsetup.s代码是对存储器空间的初始化，在start.s中被调用。修改内存映射相关参数，SDRAM的刷新速度等，根据不同嵌入式系统版本修改。