采用PDIUSBD12的USB系统固件程序设计
下面是固件程序的主循环部分：
#includereg51.h>
//指向外部D12访问地址
#define D12_COMMAND(*（unsigned char xdata *）0xff01)
#define D12_DATA (*(unsigned char xdata *)0x7f02)
extern void D12_int();
sbit D12_suspend=P1^0;
sbit D12_int_n=P1^1;
sbit D12_eot_n=P1^2;
sbit D12_DMAck_n=P1^3;
sbit D12_DMAreq=P1^4;
void main(void)
{
unsigned char ist;
P1=0xff;
D12_COMMAND=0xf3;
D12_DATA=0x06;//设置模式0
D12_DATA=0x03；//初始化频率12MHz
D12_COMMAND=0xd0；
D12_DATA=0x80;//设置地址0使能
D12_COMMAND=0xf3;//连接主机
D12_DATA=0x16；
while(1)
{ if(!D12_int_n)
{
D12_int();
}
}
}
在编写USB的固件程序时，需要注意：
①单片机的中断应设置为电平触发；中断后一定要读上次传输状态寄存器（命令40～45H），以清除中断寄存器中的中断标志。这样，PDIUSBD12的中断输出才能变回高电平，这一点非常重要。
②在接收到Setup包后，一定要调用D8命令重新使能端口0。
③在向IN端写完数据后，一定调用命令FAH，指明缓冲区中的数据有效，可以发送到主机。
④读写数据后，一定调用命令F2H，以保证可以接收新的包。
⑤可以通过调用命令FDH，检查PDIUSBD12是否工作。该命令要读两个字节数据。
固件程序的编程是整个USB外设开发中非常重要的一环，它直接影响到设计开发的产品的数据传输速度。例如，采用不同的传输类型、设置不同的分组大小、是否采用DMA方式、传输缓冲区的大小等都会使得传输速率发生很大的变化。还有在高速情况下的超时处理等，也包含了很多的内容。
总之，在USB技术应用越来越广泛的今天，只有掌握了固件程序的编写，才可能开发出一个好的USB产品。
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