采用PDIUSBD12的USB系统固件程序设计

USB设备在正常使用以前，必须由主机配置设备。主机一般会从USB设备获取配置信息后再确定此设备有哪些功能。

作为配置操作的一部分，主机会设备设备的配置值，如果必要的话会选择合适的接口备选设备。其初始化函数为：

void D12_int()

{ XmtBuff.pNum=16；

D12_COMMAND=0xf4；//读中断寄存器

ist=D12_DATA;

ist=D12_DATA;

if(ist 0x01) //ENDP0_OUT

{XmtBuff.out=0;

XmtBuff.in=1;

D12_COMMAND=0x40; //读OUT最后状态

ist=D12_DATA;

if(ist 0x20)//收到SETUP包

{ Setup_read();

Setup_control();

}

else

{ Setup_read();

}

}

else if(ist 0x02)//ENDP0_IN

{ XmtBuff.in=1;

D12_COMMAND=0x41;//读in最后状态

ist=D12_DATA;

USB_submit()；

}

else if(ist 0x04)//ENDP1_OUT

{ XmtBuff.out=2;

XmtBuff.in=3;

D12_COMMAND=0x42;//读out最后状态

ist=D12_DATA;

read_out()；

}

else if(ist 0x08)//ENDP1_IN

{ XmtBuff.in=3;

D12_COMMAND=0x43;//读in最后状态

ist=D12_DATA;

XmtBuff.b[0]=5;

XmtBuff.wrLength=1;

XmtBuff.p=XmtBuff.b;

USB_submit()；

}

……

在发出连接USB命令后，主机先读取设备描述符，然后发出设置USB地址SETUP包，设置USB地址后，进行主机客户驱动与设备初始化。其余端点（ENDPOINT）依此类推。

在其头文件里需定义USB规范中的各种描述符格式，包括设备描述表、配置描述表、接口描述表、端点描述表、字符串描述表以及描述表类型。这样，在发送配置[,接口（1），端点（1），接口（2），端点（2），…，类，厂商等]联合描述表时，主机USBD可以根据描述类型标识区分各种分描述表。