实时操作系统C/OS-II在ARM7上的移植

　　(2) OSCtxSw函数

　　该函数由OS_TASK_SW宏调用。OS_TASK_SW宏由OSSched函数调用。OSSched函数负责任务之间的切换。OSCtxSw函数在OSSched函数中负责将当前任务对应的处理器寄存器保存到堆栈中，并将任务中需要恢复的处理器寄存器从堆栈中恢复出来。

　　(3)OSIntCtxSw()函数

　　该函数由OSIntExit函数调用。OSIntExit函数由OSTickISR函数调用。OSIntCtxSW负责在定时中断任务之间的切换。目前提到的函数OSCtxSW和函数OSIntCtxSW均负责任务之间的切换，区别主要在于是否在定时中断期间负责任务切换。OSIntCtxSW函数主要当前任务堆栈指针，并将新任务对应的处理器寄存器从堆栈中恢复出来。

　　(4)OSTickISR()函数

　　时间节拍函数，由定时中断产生。主要负责在进入时保存处理器寄存器，完成任务时切换，推出时恢复寄存器并返回。OSTickISR()函数完成的操作和OSCtxSw()类似，只不过OSTickISR()是由硬件定时器溢出中断触发。其示意性代码如下：

　　4.3 OS_CPU_C.C 文件分析

　　这个源文件中有6个函数需要移植，即OSTaskStkInit()、OSTaskCreatHook()、OSTaskDelHook()、OATaskSwHook()、OSTaskStatHook()和OSTASKTickHook()。后面5个函数又称为钩子函数，主要用来扩展μC/OS-II功能。但必须声明，并不一定要包含任何代码。唯一必须移植的函数是OSTaskStkInit()。该函数在任务创建时被调用，它负责初始化任务的堆栈结构。这个函数在大部分ARM处理器中移植时都可以采用一种形式。

　　5 测试移植代码

　　在EmbestIDE编译器上编译基于S3C44B0X的μC/OS-II操作系统代码。编译结果表明，裁剪后的μC/OS-II操作系统的代码占用的空间少，代码通过了编译。为了验证基于S3C44B0X的μC/OS-II操作系统移植的是否成功，本文创建了两个测试任务来验证其合理性。

　　创建的2个测试任务及源码如下：

　　多任务调度开始后，通过超级终端接收的UART0的数据为：taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB taskA taskB taskB ……。高优先级的任务TestTransplantA()首先被调度运行，说明OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函数是正确的。任务TestTransplantA()和任务TestTransplantB()由时钟节拍驱动而周期地被调用，说明OSCtxSw、OSIntCtxSw()、OSTickISR()也是正确的。通过以上两点可以认为移植结果是正确的。

　　6 结束语

　　在μ;C/OS-II平台下开发程序，首先要掌握内核。通过上述移植过程，能够对任务堆栈，任务调度有深刻理解。作为一种开放源代码的操作系统，以其优越的性能在嵌入式系统应用领域占据了非常广泛的发展空间。移植结果表明，经过裁剪的μC/OS-II在S3C44B0X上的移植是成功的。