PIC单片机中断程序设计技巧
首先，在定时器中断里设置一个lms的时间基准标志位“SYSlms”，每到lms，“SYSlms”便置位。程序如下：
unsigned char count;
if((ToIETOIF)==1){ //定时器中断
TMRO+=0x09; //每250μs中断一次
if(count==4){
count=0;
SYSlms=l; //系统时间标志
couot++;
}
T0IF=0; //清除时钟中断标志位
}
有了这个时间基准，便可以在主程序里进行按键去抖处理了。为了更好地利用这个时间基准，定义一个消息标志SYSTime，笔者把它称作时间消息。为了让这个消息有自我发布和自我消失的功能.定义了如下一个宏：
bit SYSTime;
#defincTimeEnahle()SYSTime=0，if(SYSlms){SYSTime=l;SYSlms=0;)
可以把TimeEnable()放到主程序死循环的任何地方，每当程序执行这个宏，SYSTime就会清零，这就是标志位的自我消失.如果在定时器时间基准标志位SYSlms已经置位的话，SYSTime就会置1，这样别的程序就可以利用这个时间消息了，这就是消息的自我发布。下面就是利用这个时间消息来进行按键延时去抖的，首先看一下按键扫描子程序;
void seaakey(){
unsigned char KeyTime，KeyTask;//定义任务时间参数、
//任务参数
switch(KeyTask){
case0：if(key){
KeyTime=30; //准备延时30 ms
KeyTask++; //准备好下一个任务
kcy=0;
}
break;
case I：KeyTime--; //延时30 ms
if(KeyTime==0)Key+ask++;
break;
case2;if(RB4==o){
//调按键处理程序
KeyTask=0;
}
else KeyTask=0;//退出任务
break;
}
}
在主程序的死循环中这样用：
while(1){
TimeEnable();
If(SYSTime==1){scankey();)
//在此可以添加其他程序
只有有时问消息的时候才执行按键扫描程序。可以看到，进入扫描程序执行第一次的时候，程序首先判断按键标志位有没有置位，置位的话(也就是有按键按下的话)，任务时间参数(KeyTime)赋值为30，这是延时30ms，去抖，当然你也可以设置为其他的时间值;同时任务参数 (KeyTask)加1。1ms后，再进入扫描程序，这个时候扫描程序执行casel的语句，这样30次后(延时了30ms)，任务参数(KeyTask)加1，值为2。lms后，再进入扫描程序，将执行case 2的语句，首先在这里再次判断是不是按键还在按下，如果是就调按键的处理程序，如果不是。就退出按键扫描程序。在这里，还可以加入按键是否抬起的判断程序。
这样设计的引脚变化程序，CPU开销小，效率高，不会出现堆浅溢出的问题，提高了系统的实时性。
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