AVR单片机的C语言开发简介
下面我们来看看我们得到的代码。【说明】：“#”只是为了方便解释代码，并非为程序内容。
#1 //ICC-AVR application builder : 2006-11-3 14:42:54
#2 // Target : M16
#3 // Crystal: 7.3728Mhz
#4 #include
#5 #include
#6 void port_init(void)
#7 {
#8 PORTA = 0x00;
#9 DDRA = 0x00;
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x00;
#10 }
#11 //call this routine to initialize all peripherals
#12 void init_devices(void)
#13 {
#14 //stop errant interrupts until set up
#15 CLI(); //disable all interrupts
#16 port_init();
#17 MCUCR = 0x00;
#18 GICR = 0x00;
#19 TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
#20 SEI(); //re-enable interrupts
#21 //all peripherals are now initialized
#13 }
#1——#3，注释行，分别说明了程序生成者是ICC-AVR application builder，生成时间，CPU类型，晶振大小，在本例中晶振大小没有用途，但在实际操作中，晶振大小将影响定时器的设置，PWM波形的输出，串口波特率的设定，总线时序等多方面的问题。
#4——#5，包含特定头文件，学过c语言的人都知道，c语言里几乎每个程序都要包含特定的头文件，在这里，iom16v.h和macros.h都在icc程序安装文件夹下一个include的目录中，iom16v.h和你选择的芯片相对应，如果你选择的是atmega32，那个这个文件就是iom32v.h，等等，在这样的文件中定义了对应的芯片的各个硬件地址。macros.h文件中定义了一些宏命令和一些老的语言写法。通常每一个程序都要包含这个头文件。
#6 void port_init(void)，定义函数port_init，函数的用途是初始化串口，前面一个void表示函数没有输出，括号里的void表示这个函数没有输入变量。
#7，#10 C语言中所有函数体都要写在{}内，一个开始，一个结束。
#8，定义PA口为0x00，及PA口上的所有管脚输出为低电平，同样道理，如果些微PORTA=0xFF，则都输入高电平，0xFF及二进制的11111111，如果想让某一位输出高，其他为低，如00000001，则是PA0输出为高电平，PA1——PA7输出为低电平。说明：每个口线与单片机实际引脚的对应关系请参看技术手册。
#9，定义引脚的输出输入模式，1为输出，0为输入。当使用输出模式及设置为1时，PORTA的值将影响内部上拉电阻的使用，如果PORTA对应管脚的值为1，则使用内部上拉电阻，否则不采用。 除了这里说的“=”之外，管脚的控制还有其他算符，|= ，=! ，^=，==,请参考学习笔记：avr端口操作的例子理解，将在本页后面部分说明。
同理，下面部分为BCD口的操作。
#11，注释，说明你可以使用下面的程序来实现初始化。
#13，程序的开始和结束。
#15，内部定义的宏，关闭所有中断。
#16，调用端口初始化的程序。
#17，MCUCR = 0x00;电源管理及睡眠模式寄存器设置，这里设为0x00，为空闲模式，更多内容，请参看atmega16技术手册。
#18，GICR = 0x00;通用中断控制寄存器设置，0x00，代表禁用任何中断，更多内容请参考技术手册。
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