MSP430定时器详解

MSP430的定时器中有比较捕获的概念，刚刚接触非常生疏。看了半天终于清楚：

比较模式：

这是定时器的默认模式，当在比较模式下的时候，与捕获模式相关的硬件停止工作，如果这个时候开启定时器中断，然后设置定时器终值(将终值写入TACCRx)，开启定时器，当TAR的值增到TACCRx的时候，中断标志位CCIFGx置一，同时产生中断。若中断允许未开启则只将中断标志位CCIFGx置一。

例子：比较模式就像51单片机一样，要能够软件设置定时间隔来产生中断处理一些事情，如键盘扫描，也可以结合信号输出产生时序脉冲发生器，PWM信号发生器。如：不断装载TACCRx，启动定时器，TAR和TACCRx比较产生中断处理。

捕获模式：

利用外部信号的上升沿、下降沿或上升下降沿触发来测量外部或内部事件，也可以由软件停止。捕获源可以由CCISx选择CCIxA,CCIxB,GND,VCC。完成捕获后相应的捕获标志位CCIFGx置一

捕获模式的应用：

利用捕获源的来触发捕获TAR的值，并将每次捕获的值都保存到TACCRx中，可以随时读取TACCRx的值，TACCRx是个16位的寄存器，捕获模式用于事件的精确定位。如测量时间、频率、速度等

例子：利用两次捕获的值来测量脉冲的宽度。或捕获选择任意沿，CCISx=”11“(输入选择VCC)，这样即当VCC与GND发生切换时产生捕获条件

结合利用：异步通讯

同时应用比较模式和捕获模式来实现UART异步通信。即利用定时器的比较模式来模拟通讯时序的波特率来发送数据，同时采用捕获模式来接收数据，并及时转换比较模式来选定调整通信的接受波特率，达到几首一个字节的目的

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利用MSP430单片机定时器A和捕获/比较功能模块结合使用，实现脉冲宽度的测量。

本例程用到了定时器A的CCI1A端口(例如MSP430F14X的P1.2引脚)作捕获外部输入的脉冲电平跳变，同时结合简单的软件算法就能实现脉冲宽度的测量。在实际应用中可根据例程中的start,end,overflow三个变量来计算脉冲宽度。此功能模块在实际产品应用中体现出有较高的应用价值。

2-例程

#include

unsigned int start,end;

unsigned char overflow;

void main (void)

{

WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗定时器

P1DIR = BIT0+BIT4; //设置P1.0方向为输出

P1SEL = BIT2; //设置P1.2端口为功能模块使用

TACTL = TASSEL0+TACLR+TAIE+MC1; //定时器A时钟信号选择ACLK,同时设置定时器A计数模式为连续增计模式

CCTL1 = MC0+SCS+CAP+CCIE; //输入上升沿捕获,CCI0A为捕获信号源

_EINT(); //中断允许

while(1); //LOOP

}

#pragma vector=TIMERA1_VECTOR //定时器A中断处理

__interrupt void timer_a(void)

{

switch(TAIV) //向量查询

{ case 2: //捕获中断

if(CCTL1CM0) //上升沿

{

CCTL1=(CCTL1(~CM0))|CM1; //更变设置为下降沿触发

start=TAR; //记录初始时间

overflow=0; //溢出计数变量复位

}

else if (CCTL1CM1) //下降沿

{

CCTL1=(CCTL1(~CM1))|CM0; //更变设置为上升沿触发

end=TAR; //用start,end,overflow计算脉冲宽度

}

break;

case 10: //定时器溢出中断

overflow++;

break; //溢出计数加1

default:break;

}

}