PIC单片机C语言程序设计（14）

　　对于A/D 转换程序的初始化一般要经过图62 的几个步骤。

　　A/D 转换初始化函数代码如下：

　　void adcsh（）

　　{

　　TRISA=0X07;// 设定I/O 口为输入

　　ADCON1=0X8a;

　　//RA0~RA5 设为模拟口，RA3 接参考电压。

　　ADCON0=0X81;

　　// 通道0，选择系统时钟focs/32.

　　ADRESH=0;

　　ADRESL=0; // 清空转换结果寄存器

　　GIE=1; // 打开总中断

　　PEIE=1; // 打开第一外围中断屏蔽

　　ADIE=1; // 打开A/D 中断

　　ADIF=0; // 清除A/D 中断标志位。

　　}

　　以上流程图和代码是采用中断服务程序来读取A/D 转换数值的，虽然通过查询标志位方式也可以达到同样的效果，但是在实际应用中，中断服务方式因方便、可靠、节省芯片运行时间而成为常用的编程结构。对于中断服务程序，越简单越好，因PIC 单片机特殊的堆栈结构，不宜在中断服务程序内作数据运算和太多调用函数的操作，原则是取出值后立即退出中断，以保证其它的任务能及时被响应。图63 是中断服务流程图。

图63

　　AD 中断C 语言的基本写法：

　　void interrupt AD（void）

　　// 必须用interrupt 关键词，编译器才会判定是中断服务程序

　　{

　　unsigned int ad_1=0;

　　if（ADIF==1）

　　// 判断A/D 转换中断标志位是否为1 ；

　　{

　　ADIF=0;// 清零中断标志位

　　ad_1=（ADRESH0X03）*256+ ADRESL;

　　// 读取A/D 转换结果，并将低字 节和高字节进行整合。

　　}

　　｝

　　从以上的代码看出，C 语言比汇编要简单得多，进入中断后，标志位清零是必须的，返回指令可以不写，这是最基本的中断服务程序。

　　以下提供在实际应用中的代码：

　　AD 初始化函数：

　　void adcsh（）

　　{

　　OPTION=OPTION|0x80;// 关闭弱上拉

　　TRISC=0X00;

　　TRISB=0X03;

　　PORTC=0X00;

　　ADCON1=0X8a;

　　// 转换结果右对齐，RA0~RA5 设为模拟口，