一种Linux平台上S3C2440的物流配送系统设计和实现

　　控制中心软件部分主要包括10部分，结构图如图2所示。

　　2.3 移动终端的硬件设计

　　移动终端可以实现个人用户的实时信息查询，用户可以通过GPS辅助定位系统获得本机的位置描述，并通过GPRS网络将本机的位置描述实时地传送到物流配送控制中心，实现控制中心对移动终端的监控，同时，也可以通过GPRS从控制中心平台获得查询对象的所在位置描述。

　　基于S3C2440的移动终端硬件设计如图3所示。S3C2440模块（包括各种硬件接口及嵌入式Linux软件等）负责对GPS信号的接收处理、视图显示及对数据的处理。从GPS模块中获取定位数据，从RFID模块与CellID模块获得更详细的定位信息作为补充，然后将位置信息通过GPRS发送给控制中心。实现终端和控制中心的信息上传和下传功能。

　　RFID模块主要负责对当前物流载体的数据采集，以获得RFID定位信息，并将采集到的RFID信息通过蓝牙模块传输给S3C2440.GPS模块根据卫星定位获得当前位置信息，同样通过蓝牙模块进行传输（如距离比较近，也可以有线传输）。Cell-ID模块主要通过无线数据传输获得定位信息，然后通过GPRS模块传输给中心控制器。LCD模块主要提供人机交互的功能，除了显示屏外还需配备键盘等输入设备，或者直接采用液晶屏。存储器模块除了扩展的片外RAM外，还需给嵌入式数据库提供一定的存储空间。

　　2.4 软件设计

　　2.4.1 软件总体设计

　　如图4所示，按照功能可以将软件分为以下4部分。

　　①用户界面。要实现一个友好的用户界面，以便用户在S3C2440 LCD屏上直观地获得图文并茂的信息，以及选择服务功能和输入信息。

　　②地图数据处理。主要实现电子地图的数据组织、地图显示、地图标图功能、定位导航功能，便于用户使用地理信息的服务功能。终端处理的数据包括GPS数据、GIS数据、文本数据、多媒体数据。

　　③GPS通信模块。S3C2440模块通过蓝牙与GPS模块相连接，对接收到的GPS数据进行处理，才能得到所需要的定位信息（比如经纬度数据等）。利用篮牙进行串口通信的编程，包括打开串口、配置串口、发送接收数据、关闭串口4个步骤。

　　④GPRS通信模块。利用GPRS无线物流在S3C2440和控制中心之间进行双向通信。本文采用WebService的方式来进行。

　　2.4.2 GPS与RFID数据提取

　　GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，而其中文简称为"球位系".GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 .其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。在机械领域GPS则有另外一种含义：产品几何技术规范（Geometrical Product Specifications）-简称GPS.