基于I2C总线和SD卡的火车轮轴承温度采集系统

　　主控制器S3C2440片内集成了功能强大的SD卡的控制器，加上其提供的1组寄存器，使编程工作变得相对简单。程序中定义相关寄存器如下：

　　从各个寄存器定义后面的注释中可以看出相应寄存器的作用。

　　这些寄存器相互配合，就可以很方便地实现协议所要求的复杂时序。在对各个寄存器有了全方位的把握之后，就可以实现SD卡的相关功能，其操作过程为：

　　①CPU寄存器设置过程

　　◆正确设置SDICON寄存器；

　　◆正确设置SDIPRE寄存器；

　　◆等待74个时钟信号初始卡。

　　②CMD命令发送过程

　　◆向SDICARG寄存器中写入发送的参数；

　　◆确定命令类型并且通过设置SDICCON[8]来启动命令；

　　◆确定命令是否发送完成，没应答的话看SDICSTA[11]，有应答的话看SDICSTA[9]；

　　◆清除SDICSTA中的相应位。

　　③数据传输过程

　　◆向SDITIMER中写入超时值；

　　◆向SDIBSIZE中写入块大小的值；

　　◆设置块模式，总线宽度等，通过SDIDCON启动传输；

　　◆通过SDIFSTA检查TxFIFO是否可用，再通过SDIDAT写入发送数据；

　　◆通过SDIFSTA检查RxFIFO是否可用，再通过SDIDAT读入接收数据；

　　◆通过检查SDIDSTA[4]确定传输过程已完成；

　　◆清除SDIDSTA中的相应位。

　　程序采用模块化设计思想。以主程序为核心设置功能模块子程序，简化了设计结构。运行过程中通过主程序调用各功能模块子程序。通过程序的联合作用，实现了对SD卡的读写，对大量的温度、时间信息进行了实时可靠的保存。以下是数据采集保存部分的函数分析。