ATmega16L的ISP技术在汽车电子差速控制中的应用

图2 在线下载ISP硬件原理图4.2 Atmega16L微控制器的ISP技术实现

(1) Atmega16L在系统串行编程步骤

●在XTAL1和XTAL2之间连接一个8MHz的晶振;在VCC与GND之间加上电，同时将RST和SCK设置为低电平。
●等待至少20ms，由MOSI引脚送入串行编程允许命令。
●Flash是按页编程，一次操作对应一个页编程。发送写/读/擦除等命令及数据，串行数据高位在前，低位在后，数据在时钟的上升沿锁定。
●如果上一步是写命令，至少等待4.5ms。
●需要时重复③、④两步。
●将RESET引脚设置为高电平，芯片开始执行程序。

(2) Atmega16L串行编程命令

Atmega16L串行编程命令表附表所示。

附表 Atmega16L串行编程命令

注:a=高位地址，b=低位地址，H=0(低字节)/L(高字节)，o=数据输出，i=数据输入，x=任意

(3) Atmega16L串行编程时序图

Atmega16L串行编程时序图如图3所示：

图3 Atmega16L串行编程时序图5 结束语

ISP技术的应用，为汽车电子差速控制系统的研制，工业现场的维护、升级过程提供了便利，使系统成本显著降低。本系统舍去了以往通过PC机的串口对单片机进行编程的模式，改用计算机并口与单片机SPI口连接，提高了数据传送速度和系统的可靠性。(end)