基于单片机的风洞模型姿态控制系统设计

　　CJNE A,#0Ah,NOAJI

　　LJMP ADJI ;攻角方向（α角）

　　NOAJI: CJNE A,#0BH,ERROR5

　　LJMP BDJI ;侧滑角方向（β角）

　　ADJI: MOV A,23H

　　CJNE A,#0Ah,ADJINOZH

　　LJMP ADJIZH ;α方向 正转

　　ADJINOZH :CJNE A,#0BH,ERROR5

　　LJMP ADJIFU

　　ADJIZH: SETB AAJFX ;α方向 正转

　　LJMP AMC_DU

　　ADJIFU: CLR AAJFX ;α方向 反转

　　LJMP AMC_DU

　　AMC_DU: MOV R4,#0AH ;

　　AMC60: MOV R3,#3CH ;传动比

　　AMC10: SETB AAJMC

　　…… …… ; 单个脉冲产生器

　　RET

　　(β方向运行程序和α方向相似)

　　3、 结论

　　本文作者创新点为：使用自整角机及其变送器代替传统的光电编码器，大大降低了硬件费用。此系统成功应于某大学低速风洞控制系统中，风洞试验中模型的攻角α的变化范围为-10度～+25度；侧滑角β可在-180度～+180度范围内任选角度；控制精度和测量精度均为0.5度。

参考文献:

[1].AT89C52datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/AT89C52_1064535.html.
[2].ASCdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/ASC_2307774.html.