基于AVR单片机设计的手机自动售货机

　　2.2 LCD部分

　　金鹏科技有限公司的OCMJ中文模块系列液晶显示器内含GB 2312 16×16点阵国标一级简体汉字和ASCII8×8（半高）及8×16（全高）点阵英文字库，使系统不用扩展外部存储空间。用户输入区位码或ASCII码即可实现文本显示。本系列模块具有上／下／左／右移动当前显示屏幕及清除屏幕的命令。OCMJ中文模块的所有初始化设置工作在上电时自动完成，实现了“即插即用”。同时保留了一条专用的复位线，可强制复位。规划整齐的10个用户接口命令代码，非常容易记忆。硬件接口采用REQ／BUSY握手协议，简单可靠。OCMJ5XlO模块的背光源正极引脚所需较大电流才能保证LCD的亮度，所以加9012三极管放大，三极管基极电阻的选择上一定要考虑低温下三极管的特性，以保证可正常驱动LCD。

　　2.3 GSM／GPRS模块

　　GSM／GPRS模块采用BENQ的M22模块，如图2所示。

　　该模块采用的是标准的AT指令集，正常工作电压为3．3～4．3 V，5 V的VCC经过IN5401降压到4．3 V左右为模块使用，如图3所示。由于GSM／GPRS模块有瞬间脉动电流，在电路设计过程中加了1个2200 μF的电解电容可以满足模块的瞬间大电流需求。

　　2.4 电机的驱动部分和电机的5×10控制阵列

　　自动售货机吐出饮料的过程实际为电机动作推饮料下来。由于电机都是感性的，在停转的时候会有反向电流，所以需要用PC847光电隔离器把控制和驱动信号隔离开来，然后用L293D驱动电机。电机驱动需24 V电压．控制信号经过L293D后变为24 V左右的电源信号才可驱动电机。电机有三根线：电源、地线和反馈信号（电机转一圈送出一个低电平）。由于要控制50个电机，占用单片机15个I／O口，其中5个为行线低有效，10个为列线高有效，形成5×10阵列。当行为低、列为高的一个交叉点的电机动作推货物出来。在机械制作中使电机转一圈刚好推出一瓶饮料，电机转一圈同时产生一反馈信号，此信号使电机停止转动。另外一种情况是红外检测到有货物落下则电机停止转动。

　　2．5 ISP下载接口

　　JTAG的仿真器比较贵，用ISP下载加上串口调试达到节约成本的目的。ATmegal 28的PDI、PDO、SCK和RESET加上VCC和GND就构成了ISP接口。用广州双龙电子提供的下载线和相关软件送行熔丝配置。由表1可知：设CKSEL3．．1为111，则配置为外置晶振8 MHz，用ISP下载线下载即可。用ATmega］28的串口LJSARTl与PC机通信，由超级终端来显示调试信息。

　　3 自动售货机软件部分

　　内置的主控模块控制自动售货机内部各部分流程进行实际的管理，包括：吐货流程、交易流程数据上报、LCD用户界面显示和故障上报。

　　3.1 USSD无线通信方式

　　USSD（Unstructured Supplementary Service Data）定义为移动台和网络应用之间经过归属位置寄存器（HLR）传递信息和指令的一种机制，它为移动通信用户提供基于文本的界面，用于管理用户的业务。USSD在通话状态下使用独立专用控制信道SDCCH（Stand-aIon（DedicatedControl ChanneD，数据传输速率大约为600 bps;而非通话状态时，USSD）使用快速辅助控制信道FACCH（FastAssociated Control Channel），数据传输速率约为1 kbps，比SMS传输速率高。