新闻中心

EEPW首页 > 嵌入式系统 > 设计应用 > 基于80C51的开关磁阻电机远程控制系统的研究

基于80C51的开关磁阻电机远程控制系统的研究

作者:时间:2013-11-30来源:网络收藏


  仿真的被控对象传递函数为


  采用常规PID控制+卡尔曼滤波器控制,令过程噪声ωk、νk协方差为1,幅度为0.02,输入信号为阶跃信号。在MATLAB中用随机函数rand()来模拟白噪声。没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制仿真结果如图7所示,加入滤波器后PID控制阶跃响应如图8所示。




  5 结束语

  本文在调速系统中引入了CAN智能从站技术,并且将RS-485和CAN总线相结合,使摆脱旧的控制模式,为电机实现智能化、网络化、远程化控制提供一种新的思路。在调速系统中,将常规PID控制与卡尔曼滤波器相结合,仿真结果表明,基于卡尔曼滤波器的PID控制方法超调量小、控制效果好。



参考文献:

[1].RS-485datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/RS-485_584821.html.
[2].RS-232datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/RS-232_584855.html.
[3].MAX491datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/MAX491_859509.html.
[4].datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/_105386.html.
[5].SJA1000datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/SJA1000_609075.html.
[6].6N137datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/6N137_91364.html.


上一页 1 2 3 下一页

评论


相关推荐

技术专区

关闭