基于多单片机直流电源控制板的设计方案

图5 电流电压采样电路

2. 4 看门狗电路

控制板上设置了带有看门狗定时器的up监控电路，即采用了MAX813L 芯片，如图6所示。监控电路工作时，若在1. 6 s 内未检测到其工作，它将持续发复位信号，直到程序恢复正常。

3 软件设计

图6 看门狗电路

3. 1 同步配合的实现

首先根据三相同步电压信号向单片机提供中断信号，在单片机响应中断以后，根据三相全控桥整流电路对触发脉冲的要求来出触发脉冲。每当到a，b 相的换相点时，如图3( a) 所示，a 相与b 相之间的相电压比较会产生一下降沿信号给U 18 单片机的外部中断1 引脚( INT1) ，通过中断服务事件产生一个同步脉冲，同步脉冲送U 20 ( AT 89C52) ，波形图如图7 所示。

图7 同步脉冲波形图

3. 2 触发脉冲移相及脉宽控制

该系统是通过改变单片机片内定时/ 计数器的计数值达到改变触发角，从而改变直流电压和直流电流的大小。

U18单片机产生的同步脉冲送到U 20单片机，U20 单片机通过将测量值与整定值进行比较，比例调节，使得测量值等于整定值，同时产生移相脉冲给U23的外部中断1( INT1) ，响应外部中断1 后，P1 口就开始输出第一个编码脉冲，同时定时，对应每60°发一个编码脉冲，一直到最后一个编码脉冲发送完成，再返回等待外部中断1( INT1) 的下一中断请求，即上层机发送移相同步脉冲给U23单片机。脉冲编码中采用双脉冲编码，实现双脉冲触发。在此过程中，T0 作计数器用，计数满N 次则发触发脉冲。N 的计算方法如下：

已知： 电源频率f = 50 Hz，晶振频率F = 8 MHz，定时为60°，则：

根据N 值以及定时/ 计数器的工作模式，可以计算出定时/ 计数器的初值。