PIC单片机内部A/D转换

//需求，将板子上电位器接RA0，设置PIC的AD相关寄存器，显示电压
#includepic.h>
__CONFIG(0x3831);//配置位18323831
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

//共阴数码管（板子上用了达林顿管ULN2003，反向器）
const unsigned char table[]={0x3f,0x6,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x7,0x7f,0x6f};

//加小数点的共阴数码管显示,非常不错
const uchar table1[]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,
0x87,0xff,0xef};
void init();//数码管，和AD相关寄存器设置
uint get_ad();//获取电压值，其中包括AD读取，及AD值转电压值的处理，返回值为uint型，精度保留小数点后3位
void delay_ms(int z);
void disp(uchar num1,uchar num2,uchar num3,uchar num4);//数码管动态扫描
void main()
{
uint lednum;//
uchar num1,num2,num3,num4;//高两位接RA1和RA0用不到了
init();
while(1)
{
lednum=get_ad();
num1=lednum/1000;//求模即取整
num2=lednum/100%10;
num3=lednum/10%10;
num4=lednum%10;
disp(num1,num2,num3,num4);
}
}
void init()//数码管，和AD相关寄存器设置
{
TRISA=0x01;//RA0设置为输入，用于AD模拟信号输入
TRISD=0;//接数码管段选IO设置为输出
PORTA=0;
PORTD=0;
ADCON0=0x41;//选择8分频（4M/8=0.5MHz）时钟频率即8倍时钟周期，开AD
ADCON1=0x8E;//选择结果右对齐，ADRESH高6位读作0，选择A通道以电源VDD VSS作参考电压
delay_ms(10);//延时等待AD稳定

}
//获取电位器电压，PIC内部AD
uint get_ad()//一般做工程的时候带个通道参数，读取几通道直接带通道数就可以
{
//实际中要进行数字滤波（如20个数取平均值，然后将其返回去，滤波算法有很多，平均值是一种而已）
uint adval;//存放AD的值
float advalf;//存放AD值转换为的电压值
ADGO=1;//开始转换，ADGO与GODONE宏定义一致
while(ADGO);//AD转换完，硬件自动清零ADGO
adval=ADRESH;//先读AD高8位寄存器的低二位
adval=adval8|ADRESL;
advalf=adval/1023.0*5.0;//1023为电位器显示的最大值，假设板子电压为5v时
adval=advalf*1000;//精度取小数点后三位，如4.2356，则读为4.235
return(adval);

}
void disp(uchar num1,uchar num2,uchar num3,uchar num4)//数码管动态显示
{
PORTD=table1[num1];
PORTA=0x20;//0010 0000
delay_ms(2);
PORTD=table[num2];
PORTA=0x10;//0001 0000
delay_ms(2);
PORTD=table[num3];
PORTA=0x08;//0000 1000
delay_ms(2);
PORTD=table[num4];
PORTA=0x04;//0000 0100
delay_ms(2);
}
void delay_ms(int z)
{
int x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}