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基于RFID高速公路车辆测速定位方案

作者:时间:2012-05-11来源:网络收藏
255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">  由于定向天线通信距离远,覆盖范围小,目标密度大,频率利用率高且所受干扰小,因此将阅读器天线设定为定向天线,只能接收来自路肩或隔离带一侧的射频信号。图2 给出了阅读器接收来自路肩一侧射频卡信息的模型。车道及路肩之间用实线隔开,圆形代表车载阅读器,矩形代表在路肩等距铺设的射频卡。设一车载阅读器正沿着车道2 正向行驶。

  某一时刻,接收到来自射频卡1,2,…,N 的信号。图中v 表示车辆行驶速度, 1 2 , , , N θ θ ??θ 为车辆相对射频卡1,2,…,N 的径向方向与车辆行驶方向的夹角,m 为两射频卡间的距离,m1,m2,…,mN 为射频卡1,2,…,N 同车辆行驶方向法线间的距离,d 为车辆到射频卡垂直距离,dr 为车道宽度,dl 为路肩宽度, 1 2 d , d , , dN f f ?? f 为车辆相对射频卡1,2,…,N 的多普勒频移。

  基于RFID高速公路车辆测速定位方案

  图2 数学模型

  根据几何关系,可以得到:

  基于RFID高速公路车辆测速定位方案

  同时,在 系统中,射频卡本身不发射电磁波,只对来自阅读器的电磁波进行反射。因此,根据接收信号相对于发射信号的多普勒频偏fd 关系,还可得到:

  基于RFID高速公路车辆测速定位方案

  联立式(1)、式(2),可以得到2N 个方程,而未知数个数为2N+2 个。实际上,当2 个射频卡位于车辆行驶方向法线两侧时,其频偏值必然为一正一负,因此,当检测到2 个标识码相邻的射频卡p 和射频卡p+1、fdp 和fd(p+1)符号相反时,可知有:

  基于RFID高速公路车辆测速定位方案

  此外,若设在阅读器接收到第N 个射频卡时开始执行算法,则可近似认为阅读器与射频卡N 之间的距离为最大通信距离R,有:

  基于RFID高速公路车辆测速定位方案

  联立式(1)、式(2),则可求得车辆行驶速度以及与N 个射频卡的相对位置,进而实现对车辆当前位置的测定。在已知量中,m、R 是系统设定的,而N 个fd 值则需要进行实时估计。因此,对fd 估计的准确程度是实现精确的关键。

3 多普勒频移fd 的估计

  近年来,已有多种fd 估计算法被提出,如在时域中利用电平通过率进行直接测量[3]、或采用时频分析方法[4]、或利用一些特殊性质如OFDM 导频信号来估计最大多普勒频移[5]。

  这些方法要么测量精度过低,要么运算量过大,均不适合在 系统中应用。本文结合 系统特点,采用功率谱估计的方法,在频域实现对fd 的估计。



关键词: RFID 高速公路 车辆测速 定位

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